[發(fā)明專利]七軸五聯(lián)動智控工具磨床

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910963412.8
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110722434A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設計）人: 胡功明
• 申請（專利權(quán)）人: 胡功明
• 主分類號: B24B25/00
• 分類號: B24B25/00;B24B41/02;B24B51/00;B24B47/04;B24B49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.七軸五聯(lián)動智控工具磨床，包括床身底座(1)、七軸機械結(jié)構(gòu)件，鈑金殼體及數(shù)控控制系統(tǒng)，在所述床身底座(1)上方形成有床身平臺(11)，在所述床身底座(1)的底部均勻間隔設置有若干個底腳(13)，在相隔的所述底腳(13)之間形成方便叉車叉入的避空位置；其特征在于：所述七軸結(jié)構(gòu)件包括：

在所述床身平臺(11)上位于左側(cè)位置安裝有Y軸拖板總成(3)，在所述Y軸拖板總成(3)上方安裝有X軸拖板總成(2)，所述Y軸拖板總成(3)與所述X軸拖板總成(2)呈十字交叉疊加；在所述X軸拖板總成(2)的輸出面板上同時水平安裝有于所述C軸旋轉(zhuǎn)總成(5)與取料盤基座，所述取料盤基座安裝在所述X軸拖板總成(2)的輸出面板上位于所述C軸旋轉(zhuǎn)總成(5)前方位置；在所述C軸旋轉(zhuǎn)總成(5)的輸出軸裝有C軸輸出面板(53)，在所述C軸輸出面板(53)的末端平面上安裝有A軸分度總成(6)，在所述A軸分度總成(6)的輸出端通過A軸分度頭聯(lián)接法蘭盤(64)安裝有氣動夾頭座，在所述氣動夾頭座內(nèi)裝有彈簧夾頭，所述彈簧夾頭與所述數(shù)控控制系統(tǒng)連接，并通過所述數(shù)控控制系統(tǒng)控實現(xiàn)自動上料下料功能；在所述取料盤基座上安裝有三片組合式料盤(10)，所述料盤(10)平行呈前后排列有2個，其中一個用于預裝毛坯料，另一個用于接收加工后的成品料；

在所述床身平臺(11)上位于右后側(cè)位置安裝有Z軸立柱總成(4)，所述Z軸立柱總成(4)包括Z軸安裝平臺(40)、Z軸立柱(43)、Z軸電機(41)、Z軸絲桿(412)、Z軸導軌滑塊、Z軸面板(413)以及Z軸風琴罩(42)；所述Z軸安裝平臺(40)安裝在所述床身平臺(11)上位于右后側(cè)位置，所述Z軸立柱(43)通過螺栓鎖緊安裝在所述Z軸安裝平臺(40)上，在所述Z軸立柱(43)的頂部豎直安裝有Z軸電機(41)，所述Z軸電機(41)的Z軸電機輸出軸(411)與所述Z軸絲桿(412)的輸入端通過聯(lián)軸器聯(lián)接，所述Z軸絲桿(412)的兩端通過Z軸軸承座固定在所述Z軸立柱(43)上；在所述Z軸立柱(43)上位于所述Z軸絲桿(412)兩側(cè)分別安裝有Z軸導軌，在所述Z軸導軌上滑動安裝有兩個Z軸導軌滑塊；所述Z軸面板(413)通過Z軸螺母套滑動安裝在所述Z軸絲桿螺母(412)上，所述Z軸面板(413)通過4組滑塊孔及螺栓配合固定在所述Z軸導軌滑塊上；所述Z軸風琴罩(42)罩在所述Z軸面板(413)上下兩側(cè)，并在所述Z軸立柱總成(4)的左右兩側(cè)通過迷宮式鈑金進行防護；

在所述Z軸面板(413)上固定安裝有電主軸(9)，所述電主軸(9)臥式安裝在Z軸面板上，其左側(cè)的輸出端上安裝有可安裝砂輪的砂輪刀柄(92)；所述砂輪刀柄(92)安裝在所述電主軸(9)輸出端前端的錐度口內(nèi)，所述砂輪安裝在所述砂輪刀柄(92)上；在所述電主軸(9)的安裝抱箍(91)后下側(cè)安裝有接觸式三維在線測量探針(93)；在所述Z軸面板(413)上位于所述電主軸(9)下方安裝有U軸安裝板(44)，在所述U軸安裝板(44)上安裝有U軸輸出面板固定加高座(73)，在所述U軸機械臂模組(7)臥式安裝在所述U軸輸出面板固定加高座(73)上的U軸輸出面板上；

所述U軸機械臂模組(7)包括U軸模組(74)、U軸伺服電機(71)、同步帶輪傳動機構(gòu)(72)及U軸風琴罩(75)，在所述U軸輸出面板固定加高座(73)上的U軸輸出面板上固定安裝有螺母套，在所述U軸模組(74)內(nèi)固定安裝有U軸絲桿，所述U軸絲桿兩端通過U軸軸承座安裝在所述U軸模組(74)內(nèi)，所述U軸模組(74)通過所述U軸絲桿與所述螺母套的配合橫向安裝在所述U軸輸出面板固定加高座(73)上的U軸輸出面板上；

在所述U軸機械臂模組(7)右后端安裝所述同步帶輪傳動機構(gòu)(72)，所述同步帶輪傳動機構(gòu)(72)包括同步帶輪安裝板(721)、U軸伺服電機同步輪(722)、U軸伺服電機(71)、U軸絲桿同步輪(723)及同步帶(724)；在所述U軸模組(74)右后端上安裝所述同步帶輪安裝板(721)，在所述同步帶輪安裝板(721)上安裝有U軸伺服電機板(711)，在所述U軸伺服電機板(711)上通過其側(cè)面的螺絲安裝有U軸伺服電機(71)，所述U軸伺服電機(71)安裝在所述U軸模組(74)的后下方；與所述U軸伺服電機(71)的輸出軸通過漲緊套方式套裝所述U軸伺服電機同步輪(722)，所述U軸絲桿同步輪(723)通過漲緊套方式套裝在所述U軸絲桿的端頭上，在所述同U軸伺服電機同步輪(722)和所述U軸絲桿同步輪(723)上通過所述同步帶(724)套接實現(xiàn)精準配合；在所述同步帶輪安裝板(721)上套有同步輪防護罩(725)，在所述U軸伺服電機(71)上套有U軸伺服電機罩(712)，在所述U軸伺服電機罩(712)下方的出線口上蓋裝有U軸伺服電機出線罩(713)，在所述U軸伺服出線罩(713)上設有U軸伺服電機密封接頭(714)；在所述U軸模組(74)與所述U軸輸出面板固定加高座(73)上的U軸輸出面板連接處設有U軸模組鈑金防護罩(741)，在所述U軸模組(74)上位于所述U軸模組鈑金防護罩(741)兩端外蓋接有U軸風琴罩(75)，所述U軸風琴罩(75)采用方筒形整體式密封無縫設計并與所述鈑金防護罩(741)相聯(lián)接，形成一個密閉而能運動的腔體；所述U軸機械臂模組(7)采用U軸模組(74)整體移動，U軸輸出面板固定的結(jié)構(gòu)方式；

在所述U軸機械臂模組(7)左前端安裝有U軸模組轉(zhuǎn)接板(742)，在所述U軸模組轉(zhuǎn)接板(742)上裝有V軸旋轉(zhuǎn)定位總成(8)；所述V軸旋轉(zhuǎn)定位總成(8)包括V軸固定板(81)、V軸伺服電機(82)、V軸諧波減速機(83)、機械手氣缸(84)以及氣動手指(85)；所述V軸固定板(81)通過螺栓安裝在所述U軸機械臂模組(7)左前端的所述U軸模組轉(zhuǎn)接板(742)，所述V軸固定板(81)是由安裝在所述U軸模組轉(zhuǎn)接板(742)上的基板及其前端板形成L形板，在所述V軸固定板(81)的前端板設有電機軸通孔，所述V軸伺服電機(82)通過螺栓橫向安裝在所述V軸固定板(81)的前端板上，其輸出軸穿過所述電機軸通孔；所述V軸諧波減速機(83)通過螺栓安裝在所述V軸固定支架(81)的前端板另一側(cè)面上，所述V軸諧波減速機(83)的中心波發(fā)生器套設在所述V軸伺服電機(82)的電機軸上，所述V軸諧波減速機(83)的輸出軸上安裝有V軸諧波減速機輸出板(831)，所述機械手氣缸(84)安裝在所述V軸諧波減速機輸出板(831)末端，所述氣動手指(85)安裝在所述機械手氣缸(84)的輸出端上，通過所述機械手氣缸(84)控制所述氣動手指(85)作松夾運動，所述的氣動手指(85)為兩片組成，其中一片固定安裝作為基準定位面而不動，另一片通過數(shù)控系統(tǒng)控制氣壓作往復運動，所述氣動手指基準面為精磨精定位平面設計，所述氣動手指運動指為各種工件型狀截面狀。