[發(fā)明專利]一種場景圖像中車輛的重識別方法及設備

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• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110826415A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 周康明;徐正浩
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/017
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

1.一種場景圖像中車輛的重識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取同一路段內(nèi)的多幀場景圖像，以及目標車輛的車牌號碼；

根據(jù)所述車牌號碼確定所述目標車輛在當前幀圖像中的車輛信息；

根據(jù)所述目標車輛在當前幀圖像中的車輛信息，對下一幀圖像中的所有車輛進行過濾；

根據(jù)過濾后的車輛圖像，匹配所述目標車輛。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車牌號碼確定所述目標車輛在當前幀圖像中的車輛信息，包括：

獲取當前幀圖像中的所有車輛的車牌位置信息，根據(jù)所述所有車輛的車牌位置信息確定所述所有車輛的車牌號碼信息；

根據(jù)所述目標車輛的車牌號碼及所述所有車輛的車牌號碼信息識別所述當前幀圖像中所述目標車輛，以確定所述目標車輛在所述當前幀圖像中的車輛信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，對下一幀圖像中的所有車輛進行過濾包括：

根據(jù)車輛的位置對所述下一幀圖像中的所有車輛進行過濾；

根據(jù)車輛的姿態(tài)對所述下一幀圖像中的所有車輛進行過濾；

根據(jù)車輛的車牌號碼對所述下一幀圖像中的所有車輛進行過濾。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)車輛的位置對所述下一幀圖像中的所有車輛進行過濾，包括：

獲取所述當前幀圖像中所述目標車輛的車頭信息和/或車尾信息；

基于所述目標車輛的車頭信息和/或車尾信息過濾掉所述下一幀圖像中位置在所述目標車輛設定方向的車輛，得到剩余車輛；

獲取所述剩余車輛的車頭信息和/或車尾信息，在所述剩余車輛中過濾掉與所述上一幀圖像中所述目標車輛的車頭車尾不匹配的車輛。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目標車輛的車頭信息和/或車尾信息過濾掉所述下一幀圖像中位置在所述目標車輛設定方向的車輛，包括：

若獲取到所述目標車輛的車頭信息，則過濾掉所述下一幀圖像中位置在所述目標車輛的上方的車輛；

若獲取到所述目標車輛的車尾信息，則過濾掉所述下一幀圖像中位置在所述目標車輛的下方的車輛。

6.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)車輛的姿態(tài)對所述下一幀圖像中的所有車輛進行過濾，包括：

獲取所述當前幀圖像中所述目標車輛的姿態(tài)；

若所述目標車輛的姿態(tài)為左轉，則過濾掉所述下一幀圖像中位置在所述目標車輛的右側的車輛；

若所述目標車輛的姿態(tài)為右轉，則過濾掉所述下一幀圖像中位置在所述目標車輛的左側的車輛。

7.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)車輛的車牌號碼對所述下一幀圖像中的所有車輛進行過濾，包括：

識別出下一幀圖像中所有車輛的車牌號碼以及確定每一車牌號碼的車牌清晰度及識別置信度；

確定所述車牌號碼的車牌清晰度超過清晰度閾值和/或識別置信度超過置信度閾值的待匹配車輛，將所述待匹配車輛的車牌號碼與所述目標車輛的車牌號碼進行匹配，若匹配結果為不匹配，則將該待匹配車輛過濾掉。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)過濾后的車輛圖像，匹配所述目標車輛，包括：

將所述當前幀圖像中的目標車輛及所述下一幀圖像中的過濾后的每一個車輛作為一組輸入預設特征提取網(wǎng)絡模型中，提取出多組目標維數(shù)特征向量；

將每一組目標維數(shù)特征向量進行余弦相似度計算；

保留所述余弦相似度超過閾值時對應的車輛。

9.一種場景圖像中車輛的重識別的設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；以及

存儲有計算機可讀指令的存儲器，所述計算機可讀指令在被執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行如權利要求1至8中任一項所述方法的操作。

10.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令可被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權利要求1至8中任一項所述的方法。