[發明專利]一種場景圖像中車輛的重識別方法及設備在審
| 申請號: | 201910963313.X | 申請日: | 2019-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN110826415A | 公開(公告)日: | 2020-02-21 |
| 發明(設計)人: | 周康明;徐正浩 | 申請(專利權)人: | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G08G1/017 |
| 代理公司: | 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址: | 200030 上海市徐匯*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 場景 圖像 車輛 識別 方法 設備 | ||
本申請的目的是提供一種場景圖像中車輛的重識別方法及設備,本申請通過獲取同一路段內的多幀場景圖像,以及目標車輛的車牌號碼;根據所述車牌號碼確定所述目標車輛在當前幀圖像中的車輛信息;根據所述目標車輛在當前幀圖像中的車輛信息,對下一幀圖像中所有車輛進行過濾;在過濾后的車輛中匹配所述目標車輛。從而在圖像資源有限的情況下可以精確識別車輛。
技術領域
本申請涉及智慧交通領域,尤其涉及一種場景圖像中車輛的重識別方法及設備。
背景技術
隨著社會經濟的不斷發展和人民生活水平的持續提高,城市機動車的數量迅猛增長,對于違章車輛的識別要求越來越高。目前基于視頻的三維交通場景中車輛重識別系統主要基于車輛追蹤等方式,但在例如違章二次審核等資源有限的情況下,很難拿到視頻,能夠得到的只有三幀甚至更少的圖像,需要基于幾幀圖像找到當前車輛的真實位置。
發明內容
本申請的一個目的是提供一種場景圖像中車輛的重識別方法及設備,解決現有技術中圖像幀數較少時無法準確識別車輛的問題。
根據本申請的一個方面,提供了一種場景圖像中車輛的重識別方法,該方法包括:
獲取同一路段內的多幀場景圖像,以及目標車輛的車牌號碼;
根據所述車牌號碼確定所述目標車輛在當前幀圖像中的車輛信息;
根據所述目標車輛在當前幀圖像中的車輛信息,對下一幀圖像中的所有車輛進行過濾;
根據過濾后的車輛圖像,匹配所述目標車輛。
進一步地,根據所述車牌號碼確定所述目標車輛在當前幀圖像中的車輛信息,包括:
獲取當前幀圖像中的所有車輛的車牌位置信息,根據所述所有車輛的車牌位置信息確定所述所有車輛的車牌號碼信息;
根據所述目標車輛的車牌號碼及所述所有車輛的車牌號碼信息識別所述當前幀圖像中所述目標車輛,以確定所述目標車輛在所述當前幀圖像中的車輛信息。
進一步地,對下一幀圖像中的所有車輛進行過濾包括:
根據車輛的位置對所述下一幀圖像中的所有車輛進行過濾;
根據車輛的姿態對所述下一幀圖像中的所有車輛進行過濾;
根據車輛的車牌號碼對所述下一幀圖像中的所有車輛進行過濾。
進一步地,根據車輛的位置對所述下一幀圖像中的所有車輛進行過濾,包括:
獲取所述當前幀圖像中所述目標車輛的車頭信息和/或車尾信息;
基于所述目標車輛的車頭信息和/或車尾信息過濾掉所述下一幀圖像中位置在所述目標車輛設定方向的車輛,得到剩余車輛;
獲取所述剩余車輛的車頭信息和/或車尾信息,在所述剩余車輛中過濾掉與所述上一幀圖像中所述目標車輛的車頭車尾不匹配的車輛。
進一步地,基于所述目標車輛的車頭信息和/或車尾信息過濾掉所述下一幀圖像中位置在所述目標車輛設定方向的車輛,包括:
若獲取到所述目標車輛的車頭信息,則過濾掉所述下一幀圖像中位置在所述目標車輛的上方的車輛;
若獲取到所述目標車輛的車尾信息,則過濾掉所述下一幀圖像中位置在所述目標車輛的下方的車輛。
進一步地,根據車輛的姿態對所述下一幀圖像中的所有車輛進行過濾,包括:
獲取所述上一幀圖像中所述目標車輛的姿態;
若所述目標車輛的姿態為左轉,則過濾掉所述下一幀圖像中位置在所述目標車輛的右側的車輛;
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