[發明專利]基于高精度北斗定位的遠程導航控制引導方法及系統

在審

• 申請號: 201910962910.0
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110579783A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 俞詠馨;劉宇航;王志巖;朱慶林;孔慶業
• 申請（專利權）人: 啟明信息技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 22100 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司
• 代理人: 陳宏偉

1.一種基于高精度北斗定位的遠程導航控制引導方法，其特征在于：

1）用戶通過智能手機把引導控制數據通過3G網絡發送給數據中心，數據中心把引導控制數據通過3G網絡發送給車載引導控制器，同時，北斗基站差分數據也通過3G網絡發送給車載引導控制器；

2）車載引導控制器的3G模塊接收到引導控制數據和北斗基站差分數據后，通過USB接口發送給CPU；

3）高精度北斗定位模塊接收北斗衛星信號，與CPU通過串口1傳來的北斗基站差分數據進行差分計算，形成高精度北斗定位數據通過串口1發回CPU；

4）CPU把引導控制數據和高精度北斗定位數據通過串口0發送給串口模塊；

5）串口模塊把引導控制數據和高精度北斗定位數據進行TTL轉232電平變化后，通過串口0發送給車載高精度導航；

6）車載高精度導航經過導航引導計算后，把導航軌跡引導數據通過串口0發送回串口模塊；

7）串口模塊把導航軌跡引導數據進行232轉TTL電平變化后，通串口1發送給CPU；

8）CPU獲取到導航軌跡引導數據后，一方面通過CAN接口發送給CAN模塊，另一方面通過USB接口發送給3G模塊；

9）CAN模塊將導航軌跡引導數據轉換成差分信號傳送至車上CAN總線，最終發到車上；

10）3G模塊把導航軌跡引導數據通過3G網絡經過數據中心發送給智能手機顯示。

2.一種基于高精度北斗定位的遠程導航控制的車載引導控制器，其特征在于：

主要包括CPU、3G模塊、CAN模塊、串口模塊、高精度北斗定位模塊；

所述的CPU的USB接口與3G模塊連接，一方面用于接收3G網絡的引導控制數據，另一方面用于接收北斗基站差分數據；其CAN收發管腳與CAN模塊連接，用于與車上CAN總線通信；其串口1收發管腳與高精度北斗定位模塊連接，用于發送北斗基站差分數據并接收高精度北斗定位數據；其串口0收發管腳與串口模塊連接，用于發送引導控制數據和高精度北斗定位數據并接收車載高精度導航的軌跡引導控制數據；在CPU接收由3G網絡傳輸的引導控制數據和北斗基站差分數據后，先把北斗基站差分數據發送給高精度北斗定位模塊，高精度北斗定位模塊結合北斗衛星定位數據計算出高精度北斗定位數據，再把引導控制數據和高精度北斗定位數據一起發送給車載高精度導航，經程序邏輯處理后，把形成的軌跡引導控制數據經由車輛引導控制器處理，再通過CAN模塊和3G網絡分別發送給車上CAN總線和智能手機；

3G模塊USB接口與CPU的USB接口連接，完成通過3G網絡向CPU發送引導控制數據和北斗基站差分數據，同時，經數據中心向智能手機發送軌跡引導控制數據；

CAN模塊通過CAN收發管腳與CPU連接，完成CAN線的差分信號傳輸，接收由CPU發送給車的控制數據；同時，通過其CAN高和CAN低端分別與車上CAN總線連接，實現車輛控制數據傳輸；

高精度北斗定位模塊串口與CPU的串口1連接，用于接收北斗基站差分數據和發送高精度北斗定位數據；

串口模塊的串口1和串口0分別與CPU串口0和車載高精度導航的串口連接，經過TTL電平與232電平的相互轉換，用于接收高精度北斗定位數據和車載遠程引導控制數據，發送軌跡引導控制數據。