[發明專利]基于高精度北斗定位的遠程導航控制引導方法及系統

在審

• 申請號: 201910962910.0
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110579783A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 俞詠馨;劉宇航;王志巖;朱慶林;孔慶業
• 申請（專利權）人: 啟明信息技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 22100 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司
• 代理人: 陳宏偉

本發明公開了一種基于高精度北斗定位的遠程導航控制引導方法及系統，基于高精度北斗導航，利用智能手機通過3G網絡對車輛進行遠程控制，并利用車載精確導航引導車輛的方法及系統，具有定位精度高，遠程控制實時性好，車輛引導數據傳輸穩定，可靠的優點，解決了定位誤差較大，車輛無法可靠遠程控制引導的問題，實現了遠程，精確，可靠引導車輛行進。

技術領域：

本發明公開一種基于高精度北斗定位的遠程導航控制引導方法，基于高精度北斗由智能手機利用3G網絡對車輛進行遠程控制，并通過車載導航進行精確導航引導車輛的方法，同時，還公開了該方法的系統，屬于車載安全控制技術領域。

背景技術：

現在，通過智能手機，利用3G網絡對車輛進行遠程控制已經實現，但是，其控制都集中在對車輛的遠程啟動，開關車門等命令式操作上，而對車輛進行遠程導航引導控制方面還未有涉及。同時，對于車輛進行遠程導航引導控制的主要方法，一種是利用手機導航進行遠程實時導航引導，但存在3G信號不穩定，導致導航不及時的問題，另一種是利用車輛自身導航進行引導，但由于導航地圖及定位精度過低，一般的GPS定位精度及地圖精度都在5-10米的誤差，其精度誤差會導致車輛不能準確達到導航指定位置。

因此，現在就急需一種可提供高精度位置定位，誤差在亞米級的車輛遠程導航控制引導的方法及系統。

發明內容：

本發明公開了一種基于高精度北斗定位的遠程導航控制引導方法及系統，基于高精度北斗導航，利用智能手機通過3G網絡對車輛進行遠程控制，并利用車載精確導航引導車輛的方法及系統，具有定位精度高，遠程控制實時性好，車輛引導數據傳輸穩定，可靠的優點，解決了定位誤差較大，車輛無法可靠遠程控制引導的問題，實現了遠程，精確，可靠引導車輛行進。

本發明的技術解決方案如下：

本發明將北斗高精度定位技術、3G技術、 CAN總線采集技術、 USB 技術集成起來，為車輛遠程導航引導控制提供方法及系統，北斗基站差分數據通過3G網絡發送給車輛引導控制器，并且，車輛引導控制器實時接收北斗衛星定位數據，從而形成高精度北斗定位信息，智能手機將車載遠程引導控制數據通過3G網絡發送給車輛引導控制器，再由車輛引導控制器把北斗高精度定位數據和車載遠程引導控制數據一并發送給車載高精度導航，車載高精度導航進行程序邏輯處理后，把形成的軌跡引導控制數據經由車輛引導控制器處理，再通過CAN模塊和3G網絡分別發送給車輛總線和智能手機。此方案有效的保證車輛定位精度，引導控制的實時性，從而提升了車載遠程引導控制在實際使用中的精確性，實時性，可靠性。

本發明一種基于高精度北斗定位的遠程導航控制引導方法，其特征在于：

1）用戶通過智能手機把引導控制數據通過3G網絡發送給數據中心，數據中心把引導控制數據通過3G網絡發送給車載引導控制器，同時，北斗基站差分數據也通過3G網絡發送給車載引導控制器；

2）車載引導控制器的3G模塊接收到引導控制數據和北斗基站差分數據后，通過USB接口發送給CPU；

3）高精度北斗定位模塊接收北斗衛星信號，與CPU通過串口1傳來的北斗基站差分數據進行差分計算，形成高精度北斗定位數據通過串口1發回CPU；

4）CPU把引導控制數據和高精度北斗定位數據通過串口0發送給串口模塊；

5）串口模塊把引導控制數據和高精度北斗定位數據進行TTL轉232電平變化后，通過串口0發送給車載高精度導航；

6）車載高精度導航經過導航引導計算后，把導航軌跡引導數據通過串口0發送回串口模塊；

7）串口模塊把導航軌跡引導數據進行232轉TTL電平變化后，通串口1發送給CPU；

8）CPU獲取到導航軌跡引導數據后，一方面通過CAN接口發送給CAN模塊，另一方面通過USB接口發送給3G模塊；