[發明專利]聲音監視和報告系統

在審

• 申請號: 201910962856.X
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN111049875A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: D·本杰明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車北美公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/02;H04W4/40;H04W4/90;H04W64/00;G08B25/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 宋巖

1.一種用于檢測和監視聲音的系統，包括：

聲音傳感器，位于車輛上并且被配置為檢測聲音數據；

電子控制單元ECU，連接到所述聲音傳感器并且被配置為基于檢測到的聲音數據來識別事件，確定所識別的事件是否與緊急情況相關聯，以及基于檢測到的聲音數據來確定聲音位置數據；

所述車輛的收發器，連接到所述ECU和所述聲音傳感器，并且被配置為傳達緊急情況指示、所識別的事件和所述聲音位置數據；以及

遠程數據服務器，被配置為：

接收所述緊急情況指示、所識別的事件和所述聲音位置數據，

確定與所識別的事件相關聯的管理機構或公共服務系統，以及

將所識別的事件和所述聲音位置數據傳達給與所述管理機構或公共服務系統相關聯的設備。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述聲音位置數據包括聲音源位置、所述聲音源位置位于的范圍或者所述聲音源位置的相對于所述車輛的方向中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述聲音傳感器是分開已知距離的多個麥克風，并且其中，所述ECU還被配置為基于來自所述多個麥克風的聲音數據和所述多個麥克風檢測聲音數據的定時來確定所述聲音位置數據。

4.根據權利要求1所述的系統，還包括所述車輛的GPS單元，所述GPS單元被配置為檢測車輛位置數據，

其中，所述聲音位置數據包括所述車輛位置數據，以及

其中，所述遠程數據服務器還被配置為：

從多個車輛接收多個聲音位置數據，

基于所述多個車輛的車輛位置數據來確定聲音源位置位于的邊界，以及

將所述邊界傳達給與所述管理機構或公共服務系統相關聯的所述設備。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述車輛的所述收發器還被配置為從一個或多個其他車輛接收聲音位置數據，并且

其中，所述ECU還被配置為基于檢測到的聲音數據和從所述一個或多個其他車輛接收的聲音位置數據來確定聲音源位置。

6.根據權利要求1所述的系統，還包括存儲器，所述存儲器連接到所述ECU并且被配置為存儲檢測到的聲音數據，并且

其中，所述ECU還被配置為在已經過閾值量的時間之后定期刪除檢測到的聲音數據。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述車輛是自主駕駛或半自主駕駛的車輛，并且

其中，所述ECU還被配置為在遠離所識別的事件的方向上自動駕駛所述車輛。

8.一種用于檢測和監視聲音的系統，包括：

多個車輛，每個車輛被配置為：

檢測聲音數據，

基于檢測到的聲音數據來識別事件，

確定所識別的事件是否與緊急情況相關聯，以及

基于檢測到的聲音數據來確定聲音位置數據；遠程數據服務器，被配置為：

從所述多個車輛中的每一個接收相應的緊急情況指示、相應的所識別的事件和相應的聲音位置數據，

確定與所識別的事件相關聯的管理機構或公共服務系統，以及

將所識別的事件和所述聲音位置數據傳達給與所述管理機構或公共服務系統相關聯的設備。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述聲音位置數據包括聲音源位置、所述聲音源位置位于的范圍或者所述聲音源位置的相對于所述車輛的方向中的至少一個。

10.根據權利要求8所述的系統，其中，每個車輛包括分開已知距離的多個麥克風，并且其中，所述車輛還被配置為基于來自所述多個麥克風的聲音數據和所述多個麥克風檢測聲音數據的定時來確定所述聲音位置數據。

11.根據權利要求8所述的系統，其中，所述遠程數據服務器還被配置為：

基于從所述多個車輛接收的相應聲音位置數據來確定聲音源位置，以及

向位于聲音位置的閾值距離內的一個或多個設備傳達所識別的事件。