[發(fā)明專利]可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)及組裝工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910962669.1
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110640462B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 庹華;曹華;韓峰濤;王皓;宋斌;張雷;李振國;高恒瑞;梁浩;劉永鵬;李劍;徐炳初;李聰明
• 申請（專利權(quán)）人: 珞石（北京）科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11617
• 代理人: 李績

本發(fā)明可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)及組裝工藝涉及一種用于發(fā)動機凸輪軸組裝過程中使用的系統(tǒng)及工藝。其目的是為了提供一種各工位之間高效協(xié)同、生產(chǎn)效率高、便于安裝維護(hù)的組裝系統(tǒng)及一種高效的組裝工藝。本發(fā)明可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)包括用于各物料上料的上料子系統(tǒng)、用于對各物料進(jìn)行組裝的壓裝子系統(tǒng)、用于轉(zhuǎn)運各物料的轉(zhuǎn)運子系統(tǒng)和用于盛放加工完成后工件的下料子系統(tǒng)，上料子系統(tǒng)包括芯軸上料工位、套筒上料工位、軸套和信號盤上料工位；壓裝子系統(tǒng)包括套筒壓裝工位、軸套壓裝工位和信號盤壓裝工位；轉(zhuǎn)運子系統(tǒng)包括若干個轉(zhuǎn)運機器人工位；所述下料子系統(tǒng)包括合格品下料工位和不合格品下料工位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)動機凸輪軸組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)及組裝工藝。

背景技術(shù)

凸輪軸是發(fā)動機的重要零件之一，用以控制氣門的開啟和閉合動作，與發(fā)動機的性能息息相關(guān)。由于凸輪軸形狀復(fù)雜，精度要求高，因此把整個凸輪軸當(dāng)作單個零件進(jìn)行加工難度較大。另外，當(dāng)局部加工不合格會導(dǎo)致整體零件報廢，變相增加了產(chǎn)品成本。而裝配式凸輪軸是由芯軸、若干個凸輪片、軸套和信號盤通過裝配而成。如圖10所示，凸輪軸包芯軸701、套筒702、鋼球彈簧安裝孔703、彈簧704、鋼球705、軸套706、信號輪707。這樣，可以把加工難度和報廢風(fēng)險分解到較小的單元之中，更利于對把控產(chǎn)品質(zhì)量、控制產(chǎn)品成本。高效且可靠的裝配過程是生產(chǎn)裝配式凸輪軸過程中的重要環(huán)節(jié)。然而，針對此新型VVL凸輪軸如何實現(xiàn)其自動化組裝，并確保最終產(chǎn)品的性能指標(biāo)是現(xiàn)有技術(shù)尚未解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種各工位之間高效協(xié)同、生產(chǎn)效率高、便于安裝維護(hù)的可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)及一種高效的組裝工藝。

本發(fā)明提供的一種方案，可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，包括用于各物料上料的上料子系統(tǒng)、用于對各物料進(jìn)行組裝的壓裝子系統(tǒng)、用于轉(zhuǎn)運各物料的轉(zhuǎn)運子系統(tǒng)和用于盛放加工完成后工件的下料子系統(tǒng)，

所述上料子系統(tǒng)包括芯軸上料工位、套筒上料工位、軸套和信號盤上料工位；

所述壓裝子系統(tǒng)包括套筒壓裝工位、軸套壓裝工位和信號盤壓裝工位；

所述轉(zhuǎn)運子系統(tǒng)包括若干個轉(zhuǎn)運機器人工位；

所述下料子系統(tǒng)包括合格品下料工位和不合格品下料工位。

本發(fā)明可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其中還包括檢測工位，所述檢測工位用于檢測套筒的軸向滑移力和軸套的外徑。

本發(fā)明可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其中還包括激光打碼及掃碼工位，所述激光打碼及掃碼工位用于在工件上以二維碼和字符串的形式打碼。

本發(fā)明可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)運機器人工位包括第一工業(yè)機器人工位和第二工業(yè)機器人工位，所述第一工業(yè)機器人工位用于轉(zhuǎn)運芯軸和套筒上料，第二工業(yè)機器人工位用于轉(zhuǎn)運軸套和信號盤上料，以及將加工的工件轉(zhuǎn)運到檢測工位、激光打碼及掃碼工位、合格品下料工位或不合格品下料工位。

本發(fā)明可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其中所述芯軸上料工位設(shè)置有芯軸上料輸送機，芯軸上料輸送機上設(shè)置有鏈?zhǔn)捷斔蜋C構(gòu)。

本發(fā)明可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其中所述套筒上料工位設(shè)置有多層旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，多層旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤用于儲存和輸送套筒。

本發(fā)明可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其中所述套筒壓裝工位設(shè)置有第一壓裝系統(tǒng)，第一壓裝系統(tǒng)包括鋼球送料機構(gòu)、彈簧送料機構(gòu)、套筒定位機構(gòu)、芯軸定位機構(gòu)和壓裝機構(gòu)。

本發(fā)明可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其中所述軸套和信號盤上料工位設(shè)置料倉，所述料倉采用立式空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁與物料外形相同。

本發(fā)明提供的另一種方案，可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝工藝，其中包括以下步驟：