[發(fā)明專利]可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)及組裝工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910962669.1
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110640462B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 庹華;曹華;韓峰濤;王皓;宋斌;張雷;李振國;高恒瑞;梁浩;劉永鵬;李劍;徐炳初;李聰明
• 申請（專利權(quán)）人: 珞石（北京）科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11617
• 代理人: 李績

1.一種可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：包括用于各物料上料的上料子系統(tǒng)、用于對各物料進行組裝的壓裝子系統(tǒng)、用于轉(zhuǎn)運各物料的轉(zhuǎn)運子系統(tǒng)和用于盛放加工完成后工件的下料子系統(tǒng)，

所述上料子系統(tǒng)包括芯軸上料工位、套筒上料工位、軸套和信號盤上料工位；

所述壓裝子系統(tǒng)包括套筒壓裝工位、軸套壓裝工位和信號盤壓裝工位，所述套筒壓裝工位設(shè)置有第一壓裝系統(tǒng)，第一壓裝系統(tǒng)包括鋼球送料機構(gòu)、彈簧送料機構(gòu)、套筒定位機構(gòu)、芯軸定位機構(gòu)和壓裝機構(gòu)，所述套筒定位機構(gòu)采用浮動定位機構(gòu)對套筒進行定位，浮動定位機構(gòu)中包括能夠在水平面內(nèi)X軸和Y軸方向移動的兩套導(dǎo)軌，浮動定位機構(gòu)中還設(shè)置有套筒支撐法蘭，套筒支撐法蘭用于支撐套筒，套筒支撐法蘭安裝在調(diào)心軸承上，調(diào)心軸承用于實現(xiàn)套筒支撐法蘭在小范圍內(nèi)自由傾斜；

所述轉(zhuǎn)運子系統(tǒng)包括若干個轉(zhuǎn)運機器人工位；

所述下料子系統(tǒng)包括合格品下料工位和不合格品下料工位；

還包括檢測工位，所述檢測工位用于檢測套筒的軸向滑移力和軸套的外徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：還包括激光打碼及掃碼工位，所述激光打碼及掃碼工位用于在工件上以二維碼和字符串的形式打碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運機器人工位包括第一工業(yè)機器人工位和第二工業(yè)機器人工位，所述第一工業(yè)機器人工位用于轉(zhuǎn)運芯軸和套筒上料，第二工業(yè)機器人工位用于轉(zhuǎn)運軸套和信號盤上料，以及將加工的工件轉(zhuǎn)運到檢測工位、激光打碼及掃碼工位、合格品下料工位或不合格品下料工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述芯軸上料工位設(shè)置有芯軸上料輸送機，芯軸上料輸送機上設(shè)置有鏈?zhǔn)捷斔蜋C構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述套筒上料工位設(shè)置有多層旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，多層旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤用于儲存和輸送套筒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述軸套和信號盤上料工位設(shè)置料倉，所述料倉采用立式空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁與物料外形相同。

7.一種可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝工藝，其特征在于：采用權(quán)利要求1所述的可變升程裝配式凸輪軸自動化組裝系統(tǒng)，包括以下步驟：

S01，將芯軸、套筒、軸套、信號盤、彈簧及鋼球分別放置到芯軸上料工位、套筒上料工位、軸套和信號盤上料工位和套筒壓裝工位的對應(yīng)料倉；

S02，使用轉(zhuǎn)運機器人的機械臂抓取芯軸及套筒轉(zhuǎn)運到套筒壓裝工位，彈簧及鋼球自動出料，進行套筒壓裝；

S03，使用轉(zhuǎn)運機器人的機械臂將裝好套筒的工件轉(zhuǎn)運到軸套壓裝工位，使用轉(zhuǎn)運機器人將軸套轉(zhuǎn)運到軸套壓裝工位，進行軸套壓裝；

S04，使用轉(zhuǎn)運機器人的機械臂將信號盤轉(zhuǎn)運到信號盤壓裝工位，再將壓裝完套筒和軸套的工件轉(zhuǎn)運到信號盤壓裝工位，進行信號盤壓裝；信號盤壓裝完成后，壓裝臺移動切換至信號盤檢測位，進行信號盤的滑移力檢測；

S05，使用轉(zhuǎn)運機器人的機械臂將壓裝完信號盤的工件轉(zhuǎn)運到檢測工位，進行套筒滑移力和軸套外徑檢測；

S06，使用轉(zhuǎn)運機器人的機械臂將檢測合格的工件轉(zhuǎn)運至激光打碼及掃碼工位，進行打碼工作；

S07，使用轉(zhuǎn)運機器人的機械臂將檢測合格或者不合格的工件轉(zhuǎn)運到合格品下料工位或者不合格品下料工位。