[發(fā)明專利]用于飛行器空中組合的結(jié)構(gòu)及采用其的飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910962100.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN110525632A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)培;楊延平;畢瑩;張子健;王波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院工程熱物理研究所
• 主分類號(hào): B64C3/26
• 分類號(hào): B64C3/26;B64C3/00;B64D47/00
• 代理公司: 11021 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 吳夢(mèng)圓<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

一種用于飛行器空中組合的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括：小翼、電源與控制裝置、作動(dòng)器和連桿；其中：小翼，通過(guò)連桿連接于所述飛行器的機(jī)翼上，所述飛行器能夠通過(guò)小翼對(duì)接在一起；電源與控制裝置，位于所述飛行器內(nèi)部，用于為飛行器上的用電設(shè)備供電，以及通過(guò)控制作動(dòng)器從而控制與維持小翼在空間中的位置。本發(fā)明的用于飛行器空中組合的結(jié)構(gòu)，具備對(duì)接方式簡(jiǎn)單靈活的特點(diǎn)，避免因機(jī)構(gòu)故障導(dǎo)致的飛行控制問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于飛行器空中組合的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

飛機(jī)機(jī)翼產(chǎn)生升力時(shí)，機(jī)翼下表面的壓力比上表面的大，而機(jī)翼翼展長(zhǎng)度又是有限的，所以下翼面的高壓氣流會(huì)繞過(guò)兩端翼尖，力圖向上翼面的低壓區(qū)流去，在翼尖部分形成翼尖渦流，進(jìn)而形成下洗流，導(dǎo)致誘導(dǎo)阻力。誘導(dǎo)阻力影響了飛機(jī)的氣動(dòng)性能，降低了航程航時(shí)。一種創(chuàng)新的思路是多個(gè)飛機(jī)通過(guò)機(jī)翼翼尖連接在一起，形成組合式飛行器。組合式飛行器消除了單個(gè)飛機(jī)的翼尖渦流和誘導(dǎo)阻力，增加了飛機(jī)展弦比，因此組合飛行器比單個(gè)飛機(jī)具有更高的升阻比，能達(dá)到更遠(yuǎn)的航程和更大的裝載重量。在執(zhí)行任務(wù)方面，組合式飛行器可以根據(jù)任務(wù)類型和要求靈活變換形態(tài)：?jiǎn)蝹€(gè)飛機(jī)適合執(zhí)行小范圍小型任務(wù)；組合時(shí)，利用航程遠(yuǎn)、載重大等優(yōu)勢(shì)執(zhí)行大型復(fù)雜任務(wù)?？罩薪M合對(duì)接技術(shù)是組合飛行器的關(guān)鍵技術(shù)，但是現(xiàn)有技術(shù)存在一些問(wèn)題：對(duì)接方式多采用機(jī)械連接，對(duì)接過(guò)程缺乏靈活性，控制精度要求高；機(jī)械對(duì)接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)構(gòu)重量大、可靠性低，一旦連接機(jī)構(gòu)卡死將會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)失控。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于飛行器空中組合的結(jié)構(gòu)，以期至少部分地解決上述技術(shù)問(wèn)題中的至少之一。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于飛行器空中組合的結(jié)構(gòu)，包括：小翼、電源與控制裝置、作動(dòng)器和連桿；其中：

小翼，通過(guò)連桿連接于所述飛行器的機(jī)翼上，所述飛行器能夠通過(guò)小翼對(duì)接在一起；

電源與控制裝置，位于所述飛行器內(nèi)部，用于為飛行器上的用電設(shè)備供電，以及通過(guò)控制作動(dòng)器從而控制與維持小翼在空間中的位置。

其中，所述小翼的一側(cè)蒙皮為平面，以用于貼合對(duì)接。

其中，所述小翼的另一側(cè)蒙皮為流線型，兩個(gè)小翼對(duì)接后組成一個(gè)流線翼型。

其中，所述小翼和機(jī)翼之間設(shè)有小翼轉(zhuǎn)軸，小翼能夠繞小翼轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并固定在一個(gè)位置。

其中，所述小翼通過(guò)小翼轉(zhuǎn)軸減少了機(jī)翼長(zhǎng)度。

作為優(yōu)選，形成組合飛行器后，飛行器通過(guò)小翼轉(zhuǎn)軸具有靈活調(diào)整姿態(tài)的能力。

其中，所述小翼和機(jī)翼之間夾角α在0°～90°范圍。

其中，所述小翼豎起時(shí)，能夠增加航向穩(wěn)定性和減少翼尖的誘導(dǎo)阻力。

其中，所述小翼中安裝有電磁設(shè)備，電磁設(shè)備產(chǎn)生的磁吸力使兩架飛機(jī)的小翼對(duì)接在一起。

其中，所述小翼中還安裝有近場(chǎng)通信裝置，兩架飛機(jī)通過(guò)貼近的近場(chǎng)通信裝置傳輸和交換數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述結(jié)構(gòu)不限于兩架飛機(jī)，多架飛機(jī)也能夠通過(guò)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合。

一種采用如上所述的用于飛行器空中組合的結(jié)構(gòu)的飛行器；

作為優(yōu)選，所述飛行器是固定翼飛機(jī)。

基于上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的用于飛行器空中組合的結(jié)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)至少具有如下有益效果之一：

(1)本發(fā)明具有對(duì)接方式易于控制、調(diào)整方式靈活、對(duì)接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

(2)本發(fā)明的用于飛行器空中組合的結(jié)構(gòu)，具備對(duì)接方式簡(jiǎn)單靈活的特點(diǎn)，避免因機(jī)構(gòu)故障導(dǎo)致的飛行控制問(wèn)題。

附圖說(shuō)明