[發明專利]一種爬行除冰除雪操作方法

有效

• 申請號: 201910962085.4
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110792036B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 劉凱;丁偉倫;韋絲平;王漢;楊帆;程雨彤;王一鳴
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: E01D19/16
• 分類號: E01D19/16;E01D22/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開了一種爬行除冰除雪操作方法，包括以下步驟：針對不同情況下的使用條件對破冰裝置、噴涂裝置、驅動組件的數量和順序進行選擇；安裝破冰裝置；將抗凍涂層材料注入噴涂裝置貯存容器；安裝噴涂裝置；安裝驅動組件；打開破冰裝置上伸縮支架，套上落冰的收集袋；打開開關，設備自動化運行，除冰除雪；回收設備。本發明在降雪時或者已經結冰時，通過轉刀和轉齒對斜拉索上的冰層進行清除，同時可以清潔斜拉索表面，噴涂抗凍涂層，破冰裝置，噴涂裝置，驅動組件的自由組合，嵌套于斜拉索上，只沿著斜拉索上下運動，安全高效，不需要封橋封路，不影響交通，可以適用于不同坡度，長度和清潔度等多種情況下斜拉索除冰除雪，適用范圍極廣。

技術領域

本發明屬于除冰除雪技術領域，具體涉及一種爬行除冰除雪操作方法。

背景技術

斜拉橋目前廣泛應用于我國橋梁建造領域，例如杭州灣跨海大橋，武漢沌口長江大橋，蘇通長江公路大橋等都應用了斜拉橋。斜拉索是斜拉橋主要的承重和傳力構件，在斜拉橋運營過程中，由于氣候原因引起的雨雪、結冰等現象，尤其是長江流域地區，留在斜拉索上面的雨雪凝結成冰，除了會對斜拉索結構產生破壞之外，當氣溫上升、風吹或者拉索正常振動等外界因素的影響時，冰凌、冰錐可能會從拉索上墜落，位置較高的冰塊墜落時由于速度較大，會對橋面上正常行駛的車輛造成重大安全隱患，嚴重時甚至會引發連環交通事故，造成重大的人身財產損失。近年來，已經發生了多起由于斜拉索掉冰而影響橋梁交通安全的事件，例如，2018年1月8日，湖北武漢二七長江大橋上發生事故，大橋纜索的冰凌大面積脫落，密集地掉落在中央路段。除此以外，僅2018年，就有南昌八一大橋，安慶長江大橋等多座橋梁發生墜冰事故，嚴重威脅到行駛車輛的交通安全。

目前實際應用的方法和技術，如無人機控制、安裝發熱管等，無人機無法施用于復雜情況，也無法收集落冰，需要交通管制甚至封橋封路，而且無人機需要專業人員操作，推廣和普及成本極高；而對于已經建造完成的橋梁也無法安裝全套的發熱設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種爬行除冰除雪操作方法，在使用爬行除冰除雪裝置進行除冰除雪時，可有效對拉索上的冰雪進行清除，并高效收集落冰，根據拉索實際情況，安裝不同的破冰裝置、驅動組件和噴涂裝置，保證了除冰裝置最大限度的適合不同拉索的實際情況。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種爬行除冰除雪操作方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟一：針對五種情況下的使用條件對破冰裝置、噴涂裝置、驅動組件的數量和順序進行選擇；

步驟二：將破冰裝置兩個半筒部分合攏包裹住斜拉索，并通過卡扣固定住，使得兩個半筒成為一個整體；

步驟三：打開噴涂裝置注料口，將抗凍涂層材料注入噴涂裝置貯存容器左右兩個半筒中，密封注料口；

步驟四：將噴涂裝置左右兩個半筒的其中一個包裹住斜拉索，再將混合腔A料連接口與存儲容器A料出料口通過密封螺絲緊固連接，然后安裝兩個內出料噴頭于混合腔上，接著將噴涂裝置左右兩個半筒的另外一個合上，使得混合腔B料連接口與存儲容器B料出料口通過密封螺絲緊固連接，噴涂裝置組裝完畢，安裝到破冰裝置下方，并通過卡扣固定住，使得左右兩個半筒成為一個整體，并且相對位置關于斜拉索左右對稱。

步驟五：將驅動組件兩個半筒合攏包裹住斜拉索，安裝到噴涂裝置的下方。

步驟六：通過破冰裝置、噴涂裝置、驅動組件半圓筒內側的卡槽和卡扣，一一卡合，將三者連接起來，成為一個整體；

步驟七：打開破冰裝置上伸縮支架，套上落冰的收集袋。

步驟八：打開開關，設備沿著斜拉索攀爬，除冰除雪，收集碎冰，到達最高處后沿著斜拉索緩慢滑落，噴涂抗凍涂層；

步驟九：設備落回斜拉索底部后，關閉開關，拆卸下落冰收集袋，打開裝置的卡扣，將設備從斜拉索上拆卸下來，可以前往下一根斜拉索重復步驟一進行除冰除雪作業。