[發明專利]一種爬行除冰除雪操作方法

有效

• 申請號: 201910962085.4
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110792036B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 劉凱;丁偉倫;韋絲平;王漢;楊帆;程雨彤;王一鳴
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: E01D19/16
• 分類號: E01D19/16;E01D22/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

步驟一：針對五種情況下的使用條件對破冰裝置、噴涂裝置、驅動組件的數量和順序進行選擇；

當斜拉索表面污漬泥塵覆蓋率高于70％時，額外使用1個或者以上的噴涂裝置安裝于驅動組件下方，處于驅動組件下方位置的噴涂裝置注入低凝固點抗凍清潔液，在裝置沿斜拉索上行時進行清潔，裝置沿斜拉索緩慢下滑時停止工作；當斜拉索傾斜度大于60°時或者斜拉索表面冰層覆蓋率達到50％時，使用2個或以上數量的驅動組件首尾連接；當工作要求不噴涂抗凍涂層，不需要清潔斜拉索表面時，只連接使用破冰裝置和驅動組件，不組裝噴涂裝置；當工作要求只噴涂抗凍涂層，不需要破冰除雪時，只連接使用噴涂裝置和驅動組件，不組裝破冰裝置；其他情況下僅使用破冰裝置、噴涂裝置、驅動組件各一個；

步驟二：將破冰裝置兩個半筒部分合攏包裹住斜拉索，并通過卡扣固定住，使得兩個半筒成為一個整體；

步驟三：打開噴涂裝置注料口，將抗凍涂層材料注入噴涂裝置貯存容器左右兩個半筒中，密封注料口；

步驟四：將噴涂裝置左右兩個半筒的其中一個包裹住斜拉索，再將混合腔A料連接口與存儲容器A料出料口通過密封螺絲緊固連接，然后安裝兩個內出料噴頭于混合腔上，接著將噴涂裝置左右兩個半筒的另外一個合上，使得混合腔B料連接口與存儲容器B料出料口通過密封螺絲緊固連接，噴涂裝置組裝完畢，安裝到破冰裝置下方，并通過卡扣固定住，使得左右兩個半筒成為一個整體，并且相對位置關于斜拉索左右對稱；

步驟五：將驅動組件兩個半筒合攏包裹住斜拉索，安裝到噴涂裝置的下方；

步驟六：通過破冰裝置、噴涂裝置、驅動組件半圓筒內側的卡槽和卡扣，一一卡合，將三者連接起來，成為一個整體；

步驟七：打開破冰裝置上伸縮支架，套上落冰的收集袋；

步驟八：打開開關，驅動組件的電動滾輪(403)轉動，驅動整個裝置沿斜拉索向上運動，伸縮彈簧驅動電機(410)帶動上部橡膠支撐腿伸縮彈簧(402)和下部橡膠支撐腿伸縮彈簧(407)支持橡膠支撐腿，設備沿著斜拉索攀爬，除冰除雪，收集碎冰，到達最高處后沿著斜拉索緩慢滑落，噴涂抗凍涂層；

步驟九：設備落回斜拉索底部后，關閉開關，拆卸下落冰收集袋，打開裝置的卡扣，將設備從斜拉索上拆卸下來，前往下一根斜拉索重復步驟一進行除冰除雪作業。

2.根據權利要求1所述的一種爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步驟一中的破冰裝置、噴涂裝置、驅動組件均為可拼接的左右兩部分，使用時將破冰裝置、噴涂裝置、驅動組件拼接并套在斜拉索上，金屬外殼每一半連接處都有卡扣，使得整個裝置包裹住斜拉索。

3.根據權利要求1所述的一種爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步驟七中安裝收集袋包括以下步驟：將伸縮桿(302)拉長支起，通過收集袋安裝鉤(408)和收集袋安裝環扣(301)安裝收集袋(6)。

4.根據權利要求3所述的一種爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步驟七中安裝收集袋時，當斜拉索坡度為0°～60°時，伸縮桿(302)的拉伸長度不低于30㎝，當斜拉索坡度為60°～90°時，伸縮桿(302)的拉伸長度不低于10㎝。

5.根據權利要求1所述的一種爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步驟四中混合腔A料連接口與存儲容器A料出料口通過密封螺絲緊固連接，混合腔B料連接口與存儲容器B料出料口通過密封螺絲緊固連接。

6.根據權利要求5所述的一種爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步驟四中混合腔正對斜拉索方向先后安裝兩個內出料噴頭，環形包箍斜拉索，與斜拉索不接觸，存在不低于5cm的距離。

7.根據權利要求5所述的一種爬行除冰除雪操作方法，其特征在于：所述步驟四中噴涂裝置左右兩個半圓筒形存儲容器(5)相對位置關于斜拉索左右對稱。