[發明專利]用于金屬橡膠自動成型系統中的定距拉伸裝置

有效

• 申請號: 201910962043.0
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110802187B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 付海龍;鄒龍慶;王玥;陶怡文;彭敏;馮志鵬
• 申請（專利權）人: 東北石油大學
• 主分類號: B21F45/00
• 分類號: B21F45/00
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

1.一種用于金屬橡膠自動成型系統中的定距拉伸裝置，包括：水平導軌架、水平絲杠、第二導向管、第一拉爪、第二拉爪、第三拉爪、定距導軌、拉伸工作臺、第一光電開關、第二光電開關、第三導向管、壓針滾筒、定距絲杠、水平螺母、第一行程開關以及第二行程開關，其特征在于：

所述水平導軌架安裝在機架上；所述水平絲杠安裝在水平導軌架中；所述拉伸工作臺安裝于水平導軌架上，水平螺母安裝在拉伸工作臺底部并與水平絲杠組成絲杠螺母傳動副；所述第二導向管安裝于工作臺前端中部，與第一導向管相接，并與第一導向管共線；所述定距絲杠安裝在拉伸工作臺中部的定距導軌中，兩端安裝滾動軸承，便于旋轉；

所述定距導軌上安裝有第一拉爪、第二拉爪、第三拉爪；所述第一拉爪與第三拉爪固定在導軌上不能移動；所述第二拉爪安裝在定距絲杠上，其端部孔有傳動螺紋，與定距絲杠組成絲杠螺母傳動副，三個拉爪的爪口與第二導向管共線；所述第三導向管安裝在拉伸工作臺后端，其入口處靠近第三拉爪；所述壓針滾筒底部安裝于拉伸工作臺后端，壓針滾筒在第三導向管末端；

第一光電開關安裝于第一拉爪附近位置；第二光電開關安裝于第三拉爪附近位置；所述第一行程開關安裝在水平導軌左端；所述第二行程開關安裝在水平導軌右端；

其中，所述第一導向管是金屬絲螺旋卷繞制機構安裝在金屬絲螺旋卷生成的位置，用于導向金屬絲螺旋卷；

所述第二拉爪包括迷你氣缸、上夾爪、下夾爪、銷、夾爪套以及爪根螺母；迷你氣缸與夾爪套焊接安裝，迷你氣缸與一兩位四通電磁換向閥連接，所述電磁換向閥控制氣缸伸縮；上夾爪通過螺釘安裝在迷你氣缸上，且上夾爪通過銷安裝于長條孔中，使之能上下移動；所述下夾爪通過銷安裝與夾爪套下方定位孔中；所述爪根螺母一端與夾爪套連接；

所述第一拉爪、第三拉爪與第二拉爪主要結構相同，區別為將爪根螺母替換為通孔以安裝定距絲杠；

所述定距絲杠連接拉伸驅動電機，控制絲杠正反轉從而控制第二拉爪在導軌上移動；所述水平絲杠連接水平移動驅動電機，控制絲杠正反轉從而控制拉伸工作臺在導軌上移動；

其中，所述第一行程開關與第二行程開關用于限制拉伸工作臺左右往復移動距離，第一行程開關用于使第三導向管正對毛坯纏繞與成型裝置中芯軸的左端定位細針，第二行程開關用于使第三導向管正對金屬橡膠毛坯纏繞與成型裝置中芯軸的右端定位細針。