[發明專利]自動駕駛汽車定位識別方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910961229.4
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110658542B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 徐毅林;張雷;楊榮立;范賢根;丁釗;袁寧
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 徐進之

1.一種自動駕駛汽車定位識別方法，其特征在于，所述自動駕駛汽車定位識別方法包括以下步驟：

獲取通過全球衛星導航定位系統在當前時刻所計算的當前定位速度，并獲取待識別車輛的當前實際速度；

獲取通過所述全球衛星導航定位系統在上一周期時刻所計算的歷史定位速度，并獲取所述待識別車輛在所述上一周期時刻的歷史實際速度；

根據所述當前定位速度和所述歷史定位速度計算定位速度增量；

根據所述當前實際速度和所述歷史實際速度計算實際速度增量；

根據所述當前定位速度和所述當前實際速度計算當前速度差值；

將所述定位速度增量的絕對值與預設第一閾值進行比較；

在所述定位速度增量的絕對值小于所述預設第一閾值時，將所述當前速度差值的絕對值與預設第二閾值進行比較；

在所述當前速度差值的絕對值小于所述預設第二閾值時，根據所述定位速度增量和所述實際速度增量計算速度增量差值；

根據所述速度增量差值識別所述全球衛星導航定位系統的定位信息的準確性。

2.如權利要求1所述的自動駕駛汽車定位識別方法，其特征在于，所述獲取通過全球衛星導航定位系統在當前時刻所計算的當前定位速度，并獲取待識別車輛的當前實際速度，具體包括：

獲取全球衛星導航定位系統在當前時刻的當前定位信息；

根據所述當前定位信息計算當前定位速度；

獲取通過時速表在所述當前時刻所采集的當前實際速度。

3.如權利要求1所述的自動駕駛汽車定位識別方法，其特征在于，所述獲取通過所述全球衛星導航定位系統在上一周期時刻所計算的歷史定位速度，并獲取所述待識別車輛在所述上一周期時刻的歷史實際速度，具體包括：

獲取所述全球衛星導航定位系統在上一周期時刻的歷史定位信息；

根據所述歷史定位信息計算歷史定位速度；

獲取通過時速表在所述上一周期時刻所采集的歷史實際速度。

4.如權利要求1所述的自動駕駛汽車定位識別方法，其特征在于，所述根據所述速度增量差值識別所述全球衛星導航定位系統的定位信息的準確性，具體包括：

將所述速度增量差值的絕對值與預設第三閾值進行比較；

根據比較結果識別所述全球衛星導航定位系統的定位信息的準確性。

5.如權利要求4所述的自動駕駛汽車定位識別方法，其特征在于，所述根據比較結果識別所述全球衛星導航定位系統的定位信息的準確性，具體包括：

在所述速度增量差值的絕對值小于所述預設第三閾值時，識別所述全球衛星導航定位系統的定位信息準確；

在所述速度增量差值的絕對值大于等于所述預設第三閾值時，識別所述全球衛星導航定位系統的定位信息不準確。

6.一種自動駕駛汽車定位識別裝置，其特征在于，所述自動駕駛汽車定位識別裝置包括：

當前速度模塊，用于獲取通過全球衛星導航定位系統在當前時刻所計算的當前定位速度，并獲取待識別車輛的當前實際速度；

歷史速度模塊，用于獲取通過所述全球衛星導航定位系統在上一周期時刻所計算的歷史定位速度，并獲取所述待識別車輛在所述上一周期時刻的歷史實際速度；

信息識別模塊，用于根據所述當前定位速度、所述當前實際速度、所述歷史定位速度和所述歷史實際速度識別所述全球衛星導航定位系統的定位信息的準確性；

所述信息識別模塊，還用于根據所述當前定位速度和所述歷史定位速度計算定位速度增量；根據所述當前實際速度和所述歷史實際速度計算實際速度增量；根據所述當前定位速度和所述當前實際速度計算當前速度差值；將所述定位速度增量的絕對值與預設第一閾值進行比較；在所述定位速度增量的絕對值小于所述預設第一閾值時，將所述當前速度差值的絕對值與預設第二閾值進行比較；在所述當前速度差值的絕對值小于所述預設第二閾值時，根據所述定位速度增量和所述實際速度增量計算速度增量差值；根據所述速度增量差值識別所述全球衛星導航定位系統的定位信息的準確性。