[發明專利]行駛控制裝置、行駛控制方法以及存儲程序的存儲介質

有效

• 申請號: 201910960929.1
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN111098857B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 松永英樹
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發明涉及行駛控制裝置、行駛控制方法以及存儲程序的存儲介質，并以在不要求駕駛員進行監視的第一行駛控制、以及要求駕駛員進行監視的第二行駛控制之間進行切換的方式來對車輛的行駛進行控制。在不能進行基于第一行駛控制的車輛的行駛的情況下，根據駕駛員的狀態的識別的結果而從第一行駛控制向第二行駛控制切換、或者不從第一行駛控制向第二行駛控制切換而執行安全余量比第一行駛控制大的第三行駛控制。

技術領域

本發明涉及對車輛的行駛進行控制的行駛控制裝置、行駛控制方法以及存儲程序的存儲介質。

背景技術

在對駕駛員的駕駛操作的一部分或者全部進行控制的自動駕駛中，會根據車輛的行駛區域切換其控制的狀態。在日本特開2016-207064號公報中，記載有在作為附條件實施區間的限制實施區間接近到車輛前方的情況下，輸出用于向滿足可實施條件的狀態轉移的語音引導(例如，“請減速(加速)。”等)。

在日本特開2016-207064號公報中，由于產生按照語音來進行減速(加速)的需要，因此導致駕駛員的參與程度增大。從而要求不因行駛狀況而使駕駛員的狀態發生變化地來切換控制的狀態。

發明內容

發明所要解決的問題

本發明提供能夠不使駕駛員的狀態發生變化地來切換車輛的行駛控制的狀態的行駛控制裝置、行駛控制方法以及存儲程序的存儲介質。

用于解決問題的手段

本發明所涉及的行駛控制裝置具備：控制單元，其以在不要求駕駛員進行監視的第一行駛控制、以及要求駕駛員進行監視的第二行駛控制之間進行切換的方式來對車輛的行駛進行控制；以及識別單元，其對駕駛員的狀態進行識別，在不能進行基于所述第一行駛控制的車輛的行駛的情況下，所述控制單元根據所述識別單元的識別的結果而從所述第一行駛控制向所述第二行駛控制進行切換、或者不從所述第一行駛控制向所述第二行駛控制進行切換而執行安全余量比所述第一行駛控制大的第三行駛控制。

另外，本發明所涉及的行駛控制方法是在行駛控制裝置中執行的行駛控制方法，在所述行駛控制方法中，以在不要求駕駛員進行監視的第一行駛控制、以及要求駕駛員進行監視的第二行駛控制之間進行切換的方式來對車輛的行駛進行控制，對駕駛員的狀態進行識別，在不能進行基于所述第一行駛控制的車輛的行駛的情況下，在所述車輛的行駛的控制中，根據所述駕駛員的狀態的識別的結果而從所述第一行駛控制向所述第二行駛控制進行切換、或者不從所述第一行駛控制向所述第二行駛控制進行切換而執行安全余量比所述第一行駛控制大的第三行駛控制。

另外，存儲本發明所涉及的程序的存儲介質存儲有使計算機以如下方式進行工作的程序：以在不要求駕駛員進行監視的第一行駛控制、以及要求駕駛員進行監視的第二行駛控制之間進行切換的方式來對車輛的行駛進行控制，對駕駛員的狀態進行識別，在不能進行基于所述第一行駛控制的車輛的行駛的情況下，在所述車輛的行駛的控制中，根據所述駕駛員的狀態的識別的結果而從所述第一行駛控制向所述第二行駛控制進行切換、或者不從所述第一行駛控制向所述第二行駛控制進行切換而執行安全余量比所述第一行駛控制大的第三行駛控制。

發明效果

根據本發明，能夠不使駕駛員的狀態發生變化地來切換車輛的行駛控制的狀態。

附圖說明

圖1是表示車輛用控制裝置的構成的圖。

圖2是表示控制單元的功能塊的圖。

圖3A以及圖3B是用于說明行駛控制的狀態的遷移的圖。

圖4是表示車輛行駛前所進行的設定處理的流程圖。

圖5是對在第四狀態下行駛時所執行的處理進行表示的流程圖。

圖6是對在第四狀態下行駛時所執行的處理進行表示的流程圖。