[發(fā)明專利]行駛控制裝置、行駛控制方法以及存儲程序的存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910960929.1 | 申請日： | 2019-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN111098857B | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 松永英樹 | 申請（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/182 | 分類號： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372 | 代理人： | 吳大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行駛 控制 裝置 方法 以及 存儲 程序 介質(zhì) | ||
1.一種行駛控制裝置，其特征在于，
該行駛控制裝置具備：
控制單元，其對車輛的行駛進行控制，以便在不要求駕駛員進行監(jiān)視的第一行駛控制、以及要求駕駛員進行監(jiān)視的第二行駛控制之間進行切換；
識別單元，其對駕駛員的狀態(tài)進行識別；以及
接受單元，其在所述車輛的行駛前對在基于所述第一行駛控制的行駛之后是否許可執(zhí)行第三行駛控制這一指示進行接受，所述第三行駛控制不要求駕駛員進行監(jiān)視并且安全余量比所述第一行駛控制大，
在正在執(zhí)行所述第一行駛控制的狀態(tài)下所述車輛從基于所述第一行駛控制的車輛的可行駛區(qū)域駛出的情況下，并且在所述駕駛員的狀態(tài)滿足條件的情況下，所述控制單元基于所述接受單元接受了不許可執(zhí)行所述第三行駛控制的指示這一情況，從所述第一行駛控制向所述第二行駛控制進行切換，所述控制單元基于所述接受單元接受了許可執(zhí)行所述第三行駛控制的指示這一情況，不從所述第一行駛控制向所述第二行駛控制進行切換，而是執(zhí)行所述第三行駛控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，所述條件為由所述識別單元識別到的所述駕駛員的狀態(tài)是非清醒狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛控制裝置，其特征在于，所述非清醒狀態(tài)包含所述駕駛員的睡眠狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，在正在執(zhí)行所述第一行駛控制的狀態(tài)下所述車輛從基于所述第一行駛控制的車輛的可行駛區(qū)域駛出的情況下，并且在所述駕駛員的狀態(tài)不滿足所述條件的情況下，所述控制單元基于所述接受單元接受了不許可執(zhí)行所述第三行駛控制的指示這一情況，從所述第一行駛控制向所述第二行駛控制進行切換，所述控制單元基于所述接受單元接受了許可執(zhí)行所述第三行駛控制的指示這一情況，不從所述第一行駛控制向所述第二行駛控制進行切換，而是執(zhí)行所述第三行駛控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，在正在執(zhí)行所述第一行駛控制的狀態(tài)下所述車輛從基于所述第一行駛控制的車輛的可行駛區(qū)域駛出的情況下，并且在所述駕駛員的狀態(tài)滿足所述條件的情況下，由所述控制單元從所述第一行駛控制向所述第二行駛控制進行切換時的所述駕駛員的狀態(tài)被判定為由警報單元發(fā)出的警報的結(jié)果是處于不滿足所述條件的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行駛控制裝置，其特征在于，在正在執(zhí)行所述第一行駛控制的狀態(tài)下所述車輛從基于所述第一行駛控制的車輛的可行駛區(qū)域駛出的情況下，并且在所述駕駛員的狀態(tài)滿足所述條件的情況下，所述控制單元基于所述接受單元接受了不許可執(zhí)行所述第三行駛控制的指示這一情況、被判定為所述警報的結(jié)果是仍處于滿足所述條件的狀態(tài)這一情況，代替從所述第一行駛控制向第二行駛控制進行切換而使車輛停車。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行駛控制裝置，其特征在于，
在正在執(zhí)行所述第一行駛控制的狀態(tài)下所述車輛從基于所述第一行駛控制的車輛的可行駛區(qū)域駛出的情況下，并且在所述駕駛員的狀態(tài)滿足所述條件的情況下，所述控制單元基于所述接受單元接受了不許可執(zhí)行所述第三行駛控制的指示這一情況、被判定為所述警報的結(jié)果是仍處于滿足所述條件的狀態(tài)這一情況，即使接受了所述指示，也代替從所述第一行駛控制向第二行駛控制進行切換而執(zhí)行所述第三行駛控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，所述行駛控制裝置還具備第二控制單元，在正在執(zhí)行所述第一行駛控制的狀態(tài)下所述車輛從基于所述第一行駛控制的車輛的可行駛區(qū)域駛出的情況下，并且在所述駕駛員的狀態(tài)滿足所述條件的情況下，所述第二控制單元基于所述接受單元接受了不許可執(zhí)行所述第三行駛控制的指示這一情況而使所述車輛停車。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，預先規(guī)定基于所述第一行駛控制以及所述第三行駛控制的車輛的可行駛區(qū)域。
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