[發(fā)明專利]車輛行駛的控制方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910960468.8
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110673609A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建敏
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 11240 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 董文倩

本發(fā)明公開了一種車輛行駛的控制方法、裝置及系統(tǒng)。該方法包括：獲取第一車輛的圖像信息，其中，第一車輛與待控制的第二車輛具有目標(biāo)位置關(guān)系；對圖像信息進(jìn)行識別，得到第一車輛的第一行駛狀態(tài)；基于第一行駛狀態(tài)，控制第二車輛進(jìn)入第二行駛狀態(tài)。通過本發(fā)明解決了目前僅僅根據(jù)車輛自身的情況進(jìn)行駕駛狀態(tài)的調(diào)節(jié)顯然不能滿足安全性的要求，無法達(dá)到根據(jù)周圍車輛環(huán)境以及其他車輛的駕駛狀態(tài)對自身車輛的駕駛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛行駛的控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著車輛自動化控制領(lǐng)域的不斷發(fā)展，車輛自動識別以及無人駕駛已經(jīng)成為一種新的應(yīng)用趨勢，越來越多地應(yīng)用在日常車輛行駛中。目前在車輛的無人駕駛過程中，控制系統(tǒng)只能對車輛本身的駕駛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，而當(dāng)車輛行駛在周圍環(huán)境比較復(fù)雜的道路上時(shí)，比如在早晚高峰的車多路段，前后左右的車輛多且車距很短，而且前車剎車的情況頻繁，甚至不停有其他車輛進(jìn)行并線、轉(zhuǎn)向。在這種情況下，僅僅根據(jù)車輛自身的情況進(jìn)行駕駛狀態(tài)的調(diào)節(jié)顯然不能滿足安全性的要求，無法達(dá)到根據(jù)周圍車輛環(huán)境以及其他車輛的駕駛狀態(tài)對自身車輛的駕駛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛行駛的控制方法、裝置及系統(tǒng)，以解決目前僅僅根據(jù)車輛自身的情況進(jìn)行駕駛狀態(tài)的調(diào)節(jié)顯然不能滿足安全性的要求，無法達(dá)到根據(jù)周圍車輛環(huán)境以及其他車輛的駕駛狀態(tài)對自身車輛的駕駛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛行駛的控制方法，包括：獲取第一車輛的圖像信息，其中，第一車輛與待控制的第二車輛具有目標(biāo)位置關(guān)系；對圖像信息進(jìn)行識別，得到第一車輛的第一行駛狀態(tài)；基于第一行駛狀態(tài)，控制第二車輛進(jìn)入第二行駛狀態(tài)。

可選地，基于第一行駛狀態(tài)，控制第二車輛進(jìn)入第二行駛狀態(tài)包括：確定與第一行駛狀態(tài)對應(yīng)的行駛控制操作；響應(yīng)行駛控制操作，控制第二車輛進(jìn)入第二行駛狀態(tài)。

可選地，在控制第二車輛進(jìn)入第二行駛狀態(tài)之后，第一車輛和第二車輛處于安全行駛狀態(tài)。

可選地，對圖像信息進(jìn)行識別，得到第一車輛的第一行駛狀態(tài)包括：將圖像信息與目標(biāo)圖像信息進(jìn)行匹配；在圖像信息與目標(biāo)圖像信息匹配成功的情況下，將目標(biāo)圖像信息所指示的行駛狀態(tài)，確定為第一行駛狀態(tài)。

可選地，方法還包括：在圖像信息與目標(biāo)圖像信息之間的相似度大于目標(biāo)閾值的情況下，確定圖像信息與目標(biāo)圖像信息匹配成功。

可選地，獲取第一車輛的圖像信息包括：獲取第一車輛的目標(biāo)部件的圖像信息，其中，目標(biāo)部件的工作狀態(tài)用于指示第一車輛的行駛狀態(tài)的類型。

可選地，對圖像信息進(jìn)行識別，得到第一車輛的第一行駛狀態(tài)包括：對目標(biāo)部件的圖像信息進(jìn)行識別，確定目標(biāo)部件的工作狀態(tài)；確定與目標(biāo)部件的工作狀態(tài)對應(yīng)的類型的第一行駛狀態(tài)。

可選地，目標(biāo)位置關(guān)系包括：第一車輛位于第二車輛的目標(biāo)方位上；和/或第一車輛處于第二車輛的目標(biāo)距離范圍內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛行駛的控制方法，包括：顯示第一車輛的圖像信息，其中，所述第一車輛與待控制的第二車輛具有目標(biāo)位置關(guān)系；通過識別圖像信息得到第一車輛的第一行駛狀態(tài)，并基于第一行駛狀態(tài)，得到控制指令；發(fā)送控制指令至第二車輛，使得第二車輛進(jìn)入第二行駛狀態(tài)。

可選地，在第二車輛進(jìn)入第二行駛狀態(tài)之后，方法還包括：輸出提示信息，其中，提示信息用于指示第一車輛和第二車輛處于安全行駛狀態(tài)。