[發明專利]車輛行駛的控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201910960468.8
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110673609A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 張建敏
• 申請（專利權）人: 北京小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 董文倩

1.一種車輛行駛的控制方法，其特征在于，包括：

獲取第一車輛的圖像信息，其中，所述第一車輛與待控制的第二車輛具有目標位置關系；

對所述圖像信息進行識別，得到所述第一車輛的第一行駛狀態；

基于所述第一行駛狀態，控制所述第二車輛進入第二行駛狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一行駛狀態，控制所述第二車輛進入第二行駛狀態包括：

確定與所述第一行駛狀態對應的行駛控制操作；

響應所述行駛控制操作，控制所述第二車輛進入所述第二行駛狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述第二車輛進入所述第二行駛狀態之后，所述第一車輛和所述第二車輛處于安全行駛狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述圖像信息進行識別，得到所述第一車輛的第一行駛狀態包括：

將所述圖像信息與目標圖像信息進行匹配；

在所述圖像信息與目標圖像信息匹配成功的情況下，將所述目標圖像信息所指示的行駛狀態，確定為所述第一行駛狀態。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述圖像信息與所述目標圖像信息之間的相似度大于目標閾值的情況下，確定所述圖像信息與所述目標圖像信息匹配成功。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，獲取第一車輛的圖像信息包括：

獲取所述第一車輛的目標部件的圖像信息，其中，所述目標部件的工作狀態用于指示所述第一車輛的行駛狀態的類型。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，對所述圖像信息進行識別，得到所述第一車輛的第一行駛狀態包括：

對所述目標部件的圖像信息進行識別，確定所述目標部件的工作狀態；

確定與所述目標部件的工作狀態對應的類型的所述第一行駛狀態。

8.根據權利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述目標位置關系包括：

所述第一車輛位于所述第二車輛的目標方位上；和/或

所述第一車輛處于所述第二車輛的目標距離范圍內。

9.一種車輛行駛的控制方法，其特征在于，包括：

顯示第一車輛的圖像信息，其中，所述第一車輛與待控制的第二車輛具有目標位置關系；

通過識別所述圖像信息得到所述第一車輛的第一行駛狀態，并基于所述第一行駛狀態，得到控制指令；

發送所述控制指令至所述第二車輛，使得所述第二車輛進入第二行駛狀態。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第二車輛進入第二行駛狀態之后，所述方法還包括：

輸出提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述第一車輛和所述第二車輛處于安全行駛狀態。

11.一種車輛，其特征在于，包括：

顯示器，用于顯示第一車輛的圖像信息，其中，所述第一車輛與待控制的第二車輛具有目標位置關系；

控制器，用于通過識別所述圖像信息得到所述第一車輛的第一行駛狀態，并基于所述第一行駛狀態，得到控制指令；

發送裝置，用于發送所述控制指令至所述第二車輛，使得所述第二車輛進入第二行駛狀態。

12.根據權利要求11所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括：

輸出裝置，用于在所述第二車輛進入第二行駛狀態之后，輸出提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述第一車輛和所述第二車輛處于安全行駛狀態。