[發明專利]基于X光數據的鋼絲繩芯輸送帶剩余厚度計算矯正方法

在審

• 申請號: 201910960237.7
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110672044A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 趙維國;袁景
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: G01B15/02
• 分類號: G01B15/02;G01N23/083
• 代理公司: 32358 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 閆方圓

本發明公開了一種基于X光數據的鋼絲繩芯輸送帶剩余厚度計算矯正方法，能夠實時計算X光穿透鋼絲繩芯輸送帶衰減的灰度值z，保證鋼絲繩芯輸送帶剩余厚度計算的準確性，檢測時無需破壞蓋膠層，不會給鋼絲繩芯輸送帶留下隱患，結構簡約、操作便捷、準確有效等諸多優勢特征，使設備管理人員，能更好的把控在線鋼絲繩芯輸送帶的劣化發展趨勢，避免事態擴大，從而減少相應的經濟損失，其最終目的是也是為了降低企業設備綜合檢修費用，確保生產現場安全順暢，無需更改傳統的基于X光數據的鋼絲繩芯輸送帶在線厚度監測設備，方法簡單可靠，實用性強，具備良好的應用前景。

技術領域

本發明涉及開鋼絲繩芯輸送帶檢測技術領域，具體涉及一種基于X光數據的鋼絲繩芯輸送帶剩余厚度計算矯正方法。

背景技術

鋼絲繩芯輸送帶傳輸系統，在各個領域(如港口、電力、煤炭、冶金等系統)的物料傳輸中起著主導的作用。目前，用于輸送帶鋼絲繩芯、接頭故障的在線檢測是采用線掃X光檢測裝置實現的，而且運用比較普遍。

目前，鋼絲繩芯輸送帶的剩余厚度檢測多采用手工單點測量或者采用在線厚度檢測裝置進行，但是線掃X光檢測裝置的在線厚度檢測往往成本較高，而且功能單一(只是單純的剩余厚度檢測)，如何有效地利用X光接收的數據完成對鋼絲繩芯輸送帶鋼絲繩芯、接頭檢測同時，并計算出鋼絲繩芯輸送帶的剩余厚度及磨損狀態(當前的線掃X光檢測裝置沒有實現該功能)，并保證檢測數據的質量，對煤炭企業來說大大節省了生產成本，有效地減少了設備的維護成本。

目前，申請號201811371015.3，專利名稱為基于X光重構的鋼絲繩芯輸送帶厚度在線檢測裝置及方法的專利，存在如下的問題，由于鋼絲繩芯輸送帶橡膠密度不均勻所產生的測量不準確，從而影響測量剩余厚度計算的準確性，因此，利用專利文獻中公開的基于X光重構的鋼絲繩芯輸送帶厚度在線檢測裝置，計算出鋼絲繩芯輸送帶的剩余厚度及磨損狀態(做矯正處理)，是當前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有的鋼絲繩芯輸送帶橡膠密度不均勻所產生的測量不準確，從而影響測量剩余厚度計算的準確性。本發明的基于X光數據的鋼絲繩芯輸送帶剩余厚度計算矯正方法，能夠實時計算X光穿透鋼絲繩芯輸送帶衰減的灰度值z，保證鋼絲繩芯輸送帶剩余厚度計算的準確性，無需更改傳統的基于X光數據的鋼絲繩芯輸送帶在線厚度監測設備，方法簡單可靠，實用性強，具備良好的應用前景。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種基于X光數據的鋼絲繩芯輸送帶剩余厚度計算矯正方法，包括以下步驟，

步驟(A)，將X光在線檢測設備，固定在輸送機機架上，用于在線檢測鋼絲繩芯輸送帶的線掃數據；并將X光在線檢測設備內的X光發射單元、X光接收單元分別安裝在鋼絲繩芯輸送帶回程工作面與非工作面的兩側，用于在線檢測鋼絲繩芯輸送帶的絕對厚度；

步驟(B)，將預埋識別芯片單元粘接在鋼絲繩芯輸送帶的帶體內部，用于識別該段鋼絲繩芯輸送帶的位置，并發送該段鋼絲繩芯輸送帶的位置信息給X光在線檢測設備上；

步驟(C)，通過X光在線檢測設備接收的鋼絲繩芯輸送帶的線掃數據，包括像素點的絕對位置x、鋼絲繩芯輸送帶運動方向的步長y、X光穿透鋼絲繩芯輸送帶衰減的灰度值z，并保存在第一數據庫內；

步驟(D)，在鋼絲繩芯輸送帶上安裝在線厚度檢測裝置，在線厚度檢測裝置采集的鋼絲繩芯輸送帶厚度的三維坐標(x1、y1、z1)，并保存在第二數據庫內；

步驟(E)，根據鋼絲繩芯輸送帶厚度的三維坐標(x1、y1、z1)，使得x＝x1，y＝y1，根據X光穿透鋼絲繩芯輸送帶灰度衰減值z，使得z1＝z*k*0.02mm，從而計算得到該位置處的灰度值調整系數k1，以此類推，記錄整條鋼絲繩芯輸送帶的灰度值調整系數序列K，K＝[k1，k2，...，kn]，其中，kn為第n點處的灰度值調整系數kn；