[發明專利]填縫機器人及其分體敞口式出料裝置

在審

• 申請號: 201910959812.1
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110700531A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 魏愷含;陳國偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃忠

本發明公開了一種分體敞口式出料裝置，包括安裝連接板以及設置在所述安裝連接板上的出料機構和清理機構，所述出料機構包括進料管、出料管和第一彈性元件，所述出料管的末端呈球形形狀；所述清理機構包括清理盒，所述清理盒上設置有清潔刮板。本發明還提一種填縫機器人。該分體敞口式出料裝置通過清潔刮板和出料管末端呈球形形狀、第一彈性元件，在瓷磚填縫過程中在第一彈性元件的作用下出料機構可上下浮動，使得該出料機構可以一邊對瓷磚的縫隙填縫、一邊對填縫的填縫劑進行壓實，也可以采用清理機構對溢出瓷磚縫隙的填縫劑進行清潔，提高瓷磚填縫的工作效率；出料管末端呈球形形狀的設計不僅可以對填縫劑壓實，還可以填縫縫隙進行凹面美化。

技術領域

本發明涉及建筑裝飾器具技術領域，尤其涉及一種分體敞口式出料裝置，基于該分體敞口式出料裝置上本發明還涉及一種填縫機器人。

背景技術

在室內瓷磚(地磚或墻磚)鋪設時，為防止瓷磚因熱脹冷縮而造成脫離或起鼓的現象，瓷磚與瓷磚相鄰之間須留有一定的縫隙，這些縫隙需要通過填縫劑進行填補，一方面確保瓷磚的防水性，另一方面保證整個地面的美觀。

為了提高瓷磚鋪設具有立體感，在縫隙表面注入各種色彩的填縫劑，使縫隙更加美觀漂亮。

因填縫劑是粘稠狀的液體，現有采用填縫槍配出膠頭將填縫劑擠出進行填縫作業，如圖4所示，市場上填縫槍出膠頭的出料口只用來填縫劑的出料。在對瓷磚的縫隙填縫后還需要人工采用壓縫球對填縫的填縫劑進行壓實、凹面，以及采用鏟刀或刮板對溢出縫隙的填縫劑進行清潔等工序，因此，現有填縫槍的出料裝置在瓷磚填縫過程中需要施工人員對填縫的填縫劑進行壓實、清潔，不但工作效率低，且操作很吃力。

發明內容

本發明提供了一種分體敞口式出料裝置，用于解決現有填縫槍的出料裝置需要施工人員對填縫的填縫劑進行壓實、清潔等技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種分體敞口式出料裝置，應用于縫隙填縫的工具上，包括：

安裝連接板；

出料機構，設置于所述安裝連接板上，所述出料機構包括進料管、出料管和第一彈性元件，所述出料管的末端呈球形形狀，所述出料管用于填縫劑的出料以及壓實縫隙中的填縫劑；

清理機構，設置于所述安裝連接板上，所述清理機構包括清理盒，所述清理盒上設置有清潔刮板，所述清潔刮板用于對溢出縫隙的填縫劑進行清理；

其中，所述出料管的出料口方向與所述清潔刮板的斜面方向是相同的。

優選地，所述出料機構還包括彈簧調節器，所述彈簧調節器用于調節所述第一彈性元件的彈力，所述彈簧調節器套接設置在所述進料管上并位于所述安裝連接板頂端面上方。

優選地，所述出料管的末端呈半球形或圓球形形狀。

優選地，所述出料管上設置有限位臺階。

優選地，所述進料管上挖缺有凹槽，所述凹槽用于限制所述進料管在所述安裝連接板上旋轉運動。

優選地，所述第一彈性元件套接設置在所述進料管上；所述第一彈性元件的一端與所述安裝連接板底端面抵接，另一端的所述第一彈性元件與所述出料管連接。

優選地，所述進料管活動設置于所述安裝連接板上，所述進料管的出口與所述出料管的出料管道貫通連接。

優選地，位于所述清潔刮板上方的所述清理盒內設置有壓片。

優選地，所述清理機構還包括清理盒安裝座，所述清理盒通過緊固件固定安裝在所述清理盒安裝座上。