[發(fā)明專利]填縫機器人及其分體敞口式出料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910959812.1
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110700531A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏愷含;陳國偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃忠

1.一種分體敞口式出料裝置，應(yīng)用于縫隙填縫的工具上，其特征在于，包括：

安裝連接板；

出料機構(gòu)，設(shè)置于所述安裝連接板上，所述出料機構(gòu)包括進料管、出料管和第一彈性元件，所述出料管的末端呈球形形狀，所述出料管用于填縫劑的出料以及壓實縫隙中的填縫劑；

清理機構(gòu)，設(shè)置于所述安裝連接板上，所述清理機構(gòu)包括清理盒，所述清理盒上設(shè)置有清潔刮板，所述清潔刮板用于對溢出縫隙的填縫劑進行清理；

其中，所述出料管的出料口方向與所述清潔刮板的斜面方向是相同的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體敞口式出料裝置，其特征在于，所述出料機構(gòu)還包括彈簧調(diào)節(jié)器，所述彈簧調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)所述第一彈性元件的彈力，所述彈簧調(diào)節(jié)器套接設(shè)置在所述進料管上并位于所述安裝連接板頂端面上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體敞口式出料裝置，其特征在于，所述出料管上設(shè)置有限位臺階。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體敞口式出料裝置，其特征在于，所述進料管上挖缺有凹槽，所述凹槽用于限制所述進料管在所述安裝連接板上旋轉(zhuǎn)運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體敞口式出料裝置，其特征在于，所述第一彈性元件套接設(shè)置在所述進料管上；所述第一彈性元件的一端與所述安裝連接板底端面抵接，另一端的所述第一彈性元件與所述出料管連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體敞口式出料裝置，其特征在于，所述進料管活動設(shè)置于所述安裝連接板上，所述進料管的出口與所述出料管的出料管道貫通連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體敞口式出料裝置，其特征在于，位于所述清潔刮板上方的所述清理盒內(nèi)設(shè)置有壓片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體敞口式出料裝置，其特征在于，所述出料管的末端呈半球形或圓球形形狀。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體敞口式出料裝置，其特征在于，所述清理機構(gòu)還包括清理盒安裝座，所述清理盒通過緊固件固定安裝在所述清理盒安裝座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分體敞口式出料裝置，其特征在于，所述清理機構(gòu)還包括連接桿、第二彈性元件和鎖緊件，所述連接桿依次穿過所述清理盒安裝座、所述第二彈性元件和所述安裝連接板并通過所述鎖緊件固定設(shè)置在所述安裝連接板上；所述第二彈性元件用于所述清理盒對清潔面壓力的調(diào)節(jié)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的分體敞口式出料裝置，其特征在于，所述第二彈性元件內(nèi)置在彈簧盒中，所述彈簧盒的頂端面與所述安裝連接板的底端面抵接，所述彈簧盒的底端面與所述清理盒安裝座的頂端面抵接。

12.一種填縫機器人，包括如權(quán)利要求1-11任意一項所述的分體敞口式出料裝置。