[發明專利]智能充電裝置及系統

在審

• 申請號: 201910958761.0
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110861513A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 李勛;陳浩舟;鄒大中;程文輝;邱熙;鄧華森
• 申請（專利權）人: 南方電網電動汽車服務有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35;B60L53/37;B60L53/30;B60L53/65;B25J11/00;B25J17/02;B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鑫

本發明涉及智能充電裝置及系統，所述智能充電裝置包括：機械臂，用于帶動充電插頭到預設的位置以對車輛充電；充電底座，用于與電源連接并承載所述機械臂；車輛檢測單元，用于檢測預設距離范圍內的車輛以生成車輛充電信號；控制系統，用于基于所述車輛充電信號控制所述機械臂給所述車輛充電。當車輛檢測單元檢測到車輛時，控制系統控制機械臂給該車輛充電。省去了手動操作給車輛充電的環節，當車輛位于車輛檢測單元檢測的距離范圍之內時，控制系統可以控制機械臂給車輛充電，智能簡便，充電效率高，有效解決了人工操作充電過程中因對操作流程不熟悉，容易造成誤操作，可能會造成充電裝置損壞及人身傷害等問題。

技術領域

本發明涉及電動車充電領域，特別是涉及智能充電裝置及系統。

背景技術

近年來，國家大力提倡新能源汽車技術的研發，因此新能源汽車得到大力發展。而電動汽車作為新能源汽車的重點研究對象，其發展也受到各大汽車公司的高度重視。充電技術作為電動汽車發展的關鍵技術之一，決定著電動汽車發展前景的好壞。

傳統市場上電動汽車充電技術多采用充電樁充電，但基本上都是由用戶手動操作充電，若用戶對操作流程不熟悉，容易造成誤操作，可能會造成充電裝置損壞，甚至引發漏電等問題，對用戶造成人身傷害。

發明內容

基于此，有必要針對手動操作給車輛充電容易誤操作，可能造成充電裝置損壞及危害人身安全的問題，提供一種智能充電裝置及系統。

本申請的一方面提供一種智能充電裝置，包括：

機械臂，用于帶動充電插頭給車輛充電；

充電底座，用于與電源連接并承載所述機械臂；

車輛檢測單元，用于檢測預設距離范圍內的車輛以生成車輛充電信號；

控制系統，用于基于所述車輛充電信號控制所述機械臂給所述車輛充電。

上述智能充電裝置，提供用于承載充電插頭的機械臂，該機械臂通過充電底座與電源連接。當車輛檢測單元檢測到有需要充電的電動車輛時會生成車輛充電信號，控制系統基于該車輛充電信號控制機械臂給車輛充電。省去了手動操作給車輛充電的環節，當車輛位于車輛檢測單元檢測的距離范圍之內時，控制系統可以控制機械臂給車輛充電，智能簡便，充電效率高，有效解決了人工操作充電過程中因對操作流程不熟悉，容易造成誤操作，可能會造成充電裝置損壞，甚至引發漏電對用戶造成人身傷害等問題。

在其中一個實施例中，所述機械臂上設置有與所述控制系統連接的充電接口檢測單元，用于檢測車輛充電接口的位置。

在其中一個實施例中，所述機械臂上設置有與所述控制系統連接的對位單元，用于檢測車輛充電接口的圖像深度信息；所述控制系統基于所述圖像深度信息獲取所述充電接口的三維坐標，并控制所述機械臂帶動所述充電插頭準確插入所述充電接口。

在其中一個實施例中，所述智能充電裝置還包括：

充電電流檢測單元，用于檢測充電狀態。

在其中一個實施例中，所述智能充電裝置還包括：

指示燈，用于指示是否充電完成。

在其中一個實施例中，所述智能充電裝置還包括：

紅外感知單元，與所述控制系統連接，用于檢測所述充電插頭的拔出狀態。

在其中一個實施例中，所述機械臂包括旋轉板與軀干關節，所述旋轉板的一端與所述軀干關節的一端連接，所述旋轉板的另一端與所述充電底座連接。

在其中一個實施例中，所述充電底座包括與所述控制系統連接的旋轉機構，用于帶動所述旋轉板旋轉。

在其中一個實施例中，所述軀干關節包括：