[發明專利]智能充電裝置及系統

在審

• 申請號: 201910958761.0
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110861513A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 李勛;陳浩舟;鄒大中;程文輝;邱熙;鄧華森
• 申請（專利權）人: 南方電網電動汽車服務有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35;B60L53/37;B60L53/30;B60L53/65;B25J11/00;B25J17/02;B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鑫

1.一種智能充電裝置，其特征在于，包括：

機械臂，用于帶動充電插頭給車輛充電；

充電底座，用于與電源連接并承載所述機械臂；

車輛檢測單元，用于檢測預設距離范圍內的車輛以生成車輛充電信號；

控制系統，用于基于所述車輛充電信號控制所述機械臂給所述車輛充電。

2.根據權利要求1所述的智能充電裝置，其特征在于：

所述機械臂上設置有與所述控制系統連接的充電接口檢測單元，用于檢測車輛充電接口的位置信息，所述控制系統基于所述位置信息控制所述機械臂移動。

3.根據權利要求2所述的智能充電裝置，其特征在于：

所述機械臂上設置有與所述控制系統連接的對位單元，用于檢測車輛充電接口的圖像深度信息；所述控制系統基于所述圖像深度信息獲取所述充電接口的三維坐標，并控制所述機械臂帶動所述充電插頭準確插入所述充電接口。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的智能充電裝置，其特征在于，還包括：

紅外感知單元，與所述控制系統連接，用于檢測所述充電插頭的拔出狀態。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的智能充電裝置，其特征在于：

所述機械臂包括旋轉板與軀干關節，所述旋轉板的一端與所述軀干關節的一端連接，所述旋轉板的另一端與所述充電底座連接。

6.根據權利要求5所述的智能充電裝置，其特征在于：

所述充電底座包括與所述控制系統連接的旋轉機構，用于帶動所述旋轉板旋轉。

7.根據權利要求6所述的智能充電裝置，其特征在于，所述軀干關節包括：

首關節，其一端用于承載所述充電插頭；

中部關節，其一端通過第一轉動軸與所述首關節的另一端連接；

尾關節，其一端通過第二轉動軸與所述中部關節的另一端連接，所述尾關節的另一端通過支撐架與所述旋轉板連接；

所述第一轉動軸與所述第二轉動軸分別與所述控制系統連接。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的智能充電裝置，其特征在于，所述底座還包括：

移動裝置，與所述控制系統連接，用于帶動所述底座移動。

9.根據權利要求3所述的智能充電裝置，其特征在于，所述對位單元為CCD相機。

10.一種智能充電系統，其特征在于，包括：

至少兩個根據權利要求1-9中所述的智能充電裝置；及

至少兩個充電插頭，用于分別給具有不同充電接口類型的車輛充電。