[發明專利]一種電動鏡頭控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201910958255.1
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110719404B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 虞衛勇;李準;盧二利;陳明珠;房鑫平
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 潘平

本發明提供了一種電動鏡頭控制方法和裝置，涉及圖像采集技術領域。本發明提供的電動鏡頭控制方法和裝置，先控制電動鏡頭的調焦電機向預設的典型調焦位置運行，到達典型調焦位置之后，再采用步長運行方式確定實際聚焦清晰位置，控制調焦電機運行至實際聚焦清晰位置。該方法可以減少搜索實際聚焦清晰位置時調焦電機帶動電動鏡頭往返運行的距離，縮短聚焦過程所用的時間，使電動鏡頭快速達到聚焦清晰位置。

技術領域

本發明涉及圖像采集技術領域，尤其涉及一種電動鏡頭控制方法和裝置。

背景技術

現有的圖像采集設備，尤其是高空瞭望設備一般采用直流電機作為鏡頭電機對電動鏡頭進行調焦驅動。例如，在電動鏡頭進行拍攝前鏡頭電機可能需要對電動鏡頭進行聚焦驅動，控制電動鏡頭運行至聚焦清晰點位置，以使被拍攝對象呈現清晰的圖像。

目前，普遍使用的電動鏡頭聚焦方法通常在粗調過程中通過鏡頭電機控制電動鏡頭來回往復運動，在不同位置處獲取多個聚焦評價值，根據聚焦評價值確定聚焦清晰點并控制電動鏡頭運行至聚焦清晰點位置。在該技術領域，通常采用鏡頭電機的位置來表示電動鏡頭所處的位置，鏡頭電機的位置指鏡頭電機轉子的角位置，當鏡頭電機轉子轉動改變角位置時，電動鏡頭隨之改變位置。

上述聚焦方法存在需要電動鏡頭往返的次數多，聚焦時間長的缺點。

發明內容

本發明實施例提供一種電動鏡頭控制方法和裝置，用以解決現有技術中存在的聚焦過程中電動鏡頭往返的次數多，聚焦時間長的問題。

本發明實施例提供的具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種電動鏡頭控制方法，包括：

控制電動鏡頭的調焦電機向預設的典型調焦位置運行；

在所述調焦電機的當前位置與所述典型調焦位置之間的差值小于第一閾值后，控制所述調焦電機按設定的第一調焦步長運行；

根據所述調焦電機在多個位置對應的清晰度評價值確定實際聚焦清晰位置；

控制所述調焦電機運行至所述實際聚焦清晰位置。

本發明實施例提供的電動鏡頭控制方法，先控制電動鏡頭的調焦電機向預設的典型調焦位置運行，到達典型調焦位置之后，再采用步長運行方式確定實際聚焦清晰位置，控制調焦電機運行至實際聚焦清晰位置。該方法可以減少搜索實際聚焦清晰位置時調焦電機帶動電動鏡頭往返運行的距離，縮短聚焦過程所用的時間，使電動鏡頭快速達到聚焦清晰位置。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述調焦電機在多個位置對應的清晰度評價值確定實際聚焦清晰位置，包括：

在所述調焦電機每運行一步后，獲取所述調焦電機所在位置的清晰度評價值；

將相鄰位置的清晰度評價值進行比較，如果連續出現有效比較結果，且有效比較結果的次數達到預設次數，則將得到第一次有效比較結果的相鄰所述位置中靠前的位置作為實際聚焦清晰位置；

其中，有效比較結果為相鄰位置中靠前位置的清晰度評價值大于靠后位置的清晰度評價值。

上述方法中，在調焦電機按步長運行的過程中，獲取多個清晰度評價值，當清晰度評價值的變化趨勢由上升轉為下降時，將峰值處的清晰度評價值對應的位置確定為實際聚焦清晰位置。當多次出現有效比較結果時，再根據有效比較結果確定實際聚焦清晰位置，與出現一次有效比較結果即確定實際聚焦清晰位置相比，可以減少誤判。

在一種可能的實現方式中，所述控制所述調焦電機運行至所述實際聚焦清晰位置，包括：

根據第一差值范圍和聚焦步長的對應關系，確定所述調焦電機的當前位置與所述實際聚焦清晰位置之間的差值所屬的第一差值范圍對應的聚焦步長；