[發明專利]一種電動鏡頭控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201910958255.1
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110719404B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 虞衛勇;李準;盧二利;陳明珠;房鑫平
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 潘平

1.一種電動鏡頭控制方法，其特征在于，包括：

控制電動鏡頭的調焦電機向預設的典型調焦位置運行；

在所述調焦電機的當前位置與所述典型調焦位置之間的差值小于第一閾值后，控制所述調焦電機按設定的第一調焦步長運行；

根據所述調焦電機在多個位置對應的清晰度評價值確定實際聚焦清晰位置；

控制所述調焦電機運行至所述實際聚焦清晰位置；

所述控制電動鏡頭的調焦電機向預設的典型調焦位置運行，包括：

當所述調焦電機的當前位置與所述典型調焦位置之間的差值大于設定的第二閾值時，控制所述調焦電機向所述典型調焦位置連續運行；

當所述調焦電機的當前位置與所述典型調焦位置之間的差值小于或等于所述第二閾值時，控制所述調焦電機按設定的調焦運行步長向所述典型調焦位置運行；

所述控制所述調焦電機向所述典型調焦位置連續運行，包括：

每隔設定時間，獲取所述調焦電機的當前位置；

根據第二差值范圍和第一調焦速度的對應關系，確定所述調焦電機的當前位置與所述典型調焦位置之間的差值所屬的第二差值范圍對應的第一調焦速度；

根據確定的第一調焦速度控制所述調焦電機向所述典型調焦位置連續運行；

所述控制所述調焦電機按設定的調焦運行步長向所述典型調焦位置運行，包括：

根據第三差值范圍和調焦運行步長的對應關系，確定所述調焦電機的當前位置與所述典型調焦位置之間的差值所屬的第三差值范圍對應的調焦運行步長；

根據確定的調焦運行步長控制所述調焦電機運行一次，并返回確定所述調焦運行步長的步驟直至所述調焦電機的當前位置與所述典型調焦位置之間的差值小于所述第一閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述調焦電機在多個位置對應的清晰度評價值確定實際聚焦清晰位置，包括：

在所述調焦電機每運行一步后，獲取所述調焦電機所在位置的清晰度評價值；

將相鄰位置的清晰度評價值進行比較，如果連續出現有效比較結果，且有效比較結果的次數達到預設次數，則將得到第一次有效比較結果的相鄰所述位置中靠前的位置作為實際聚焦清晰位置；

其中，有效比較結果為相鄰位置中靠前位置的清晰度評價值大于靠后位置的清晰度評價值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述調焦電機運行至所述實際聚焦清晰位置，包括：

根據第一差值范圍和聚焦步長的對應關系，確定所述調焦電機的當前位置與所述實際聚焦清晰位置之間的差值所屬的第一差值范圍對應的聚焦步長；

根據確定的聚焦步長控制所述調焦電機運行一次，并返回確定所述聚焦步長的步驟直到所述調焦電機運行至所述實際聚焦清晰位置。

4.一種電動鏡頭控制方法，其特征在于，包括：

當所述電動鏡頭改變焦距時，確定調焦電機的當前位置；

根據所述調焦電機的當前位置與預設的典型調焦位置之間的差值控制所述調焦電機向所述典型調焦位置運行；

所述根據所述調焦電機的當前位置與所述預設的典型調焦位置之間的差值控制所述調焦電機向所述典型調焦位置運行，包括：

當所述調焦電機的當前位置與所述典型調焦位置之間的差值大于設定的第三閾值時，控制所述調焦電機向所述典型調焦位置連續運行；

當所述調焦電機的當前位置與所述預設的典型調焦位置之間的差值小于或等于所述第三閾值時，控制所述調焦電機按設定的第二調焦步長向所述典型調焦位置運行；

所述控制所述調焦電機向所述典型調焦位置連續運行，包括：

每隔設定時間，獲取所述調焦電機的當前位置；

根據第四差值范圍和第二調焦速度的對應關系，確定所述調焦電機的當前位置與所述典型調焦位置之間的差值所屬的第四差值范圍對應的第二調焦速度；

根據確定的第二調焦速度控制所述調焦電機向所述典型調焦位置連續運行；

所述控制所述調焦電機按設定的第二調焦步長向所述典型調焦位置運行，包括：

根據第五差值范圍和第二調焦步長的對應關系，確定所述調焦電機的當前位置與所述典型調焦位置之間的差值所屬的第五差值范圍對應的第二調焦步長；

根據確定的第二調焦步長控制所述調焦電機運行一次，并返回確定所述第二調焦步長的步驟直至所述調焦電機的當前位置與所述典型調焦位置之間的差值小于或等于第四閾值。