[發明專利]抓手裝置

在審

• 申請號: 201910957390.4
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110550456A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 陳坤;黃祥;汪麗瓊;呂宏偉;汪宏飛;陳歡;祝寶帥;陳超峰
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人(上海)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 31002 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發明涉及一種抓手裝置，包括抓手主體，所述的抓手主體兩側分別設有集成一體式真空發生器，所述的抓手主體內部安裝有控制單元；所述的裝置還包括2個水平對稱放置的抓手主梁；所述的裝置還包括6個垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的裝置還包括吸盤單元，所述的吸盤單元通過夾緊板固定在抓手副梁下方。采用了本發明的抓手裝置，抓手主體材料采用鋁合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纖維管，材料強度高，重量輕，結構簡單。集成一體式真空發生器便于氣路和線路的布局，另外碳纖維管結構的超大內部空間使氣管和線纜均從里面穿插，大大簡化了布局，美化了外觀。

技術領域

本發明涉及自動化裝置領域，尤其涉及玻璃行業抓取搬運領域，具體是指一種抓手裝置。

背景技術

隨著工業加工生產自動化的不斷發展，自動化設備裝置的需求越來越大，競爭也越來越激烈，在現在的玻璃制品行業中，玻璃尺寸大小不一，多采用吸盤吸取，尤其是大且薄的玻璃所用吸盤夾具數量更多，在抓手裝置上的氣路、線路布局較為復雜、略顯笨重。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種滿足高強度、高輕量、結構簡單且布局美觀的抓手裝置。

為了實現上述目的，本發明的抓手裝置如下：

該抓手裝置，其主要特點是，所述的裝置包括抓手主體，所述的抓手主體兩側分別設有集成一體式真空發生器，所述的抓手主體內部安裝有控制單元，用于控制抓手裝置的操作運行；所述的裝置還包括2個水平對稱放置的抓手主梁，所述的抓手主梁與所述的抓手主體相連接并安裝于抓手主體的下方；所述的裝置還包括6個垂直于抓手主梁的抓手副梁，所述的抓手副梁與所述的抓手主梁相連接并安裝于抓手主梁的下方，所述的抓手主體、抓手主梁和抓手副梁均通過連接板連接固定；所述的裝置還包括吸盤單元，所述的吸盤單元通過夾緊板固定在抓手副梁下方。

較佳地，所述的裝置還包括檢測單元，所述的檢測單元通過夾緊板于所述的抓手副梁上方且位于所述的吸盤單元附近。

較佳地，所述的抓手主體前端設有法蘭板，所述的法蘭板由法蘭連接件組成。

較佳地，所述的抓手主梁與抓手主體和抓手副梁的連接處均設有腰型孔，用于走線和布管；所述的抓手副梁與抓手主梁的連接處設有腰型孔，且與吸盤單元的安裝處設有孔位，用于走線和布管。

較佳地，所述的檢測單元與所述的控制單元通過線纜相連接，線纜通過抓手主梁的孔位和抓手副梁的孔位連接檢測單元與控制單元。

較佳地，所述的吸盤單元與集成一體式真空發生器通過氣管相連接，所述的氣管通過抓手主梁的孔位和抓手副梁的孔位連接吸盤單元與集成一體式真空發生器。

較佳地，所述的裝置有36個吸盤單元，所述的吸盤單元均勻分布在抓手副梁下方。

較佳地，所述的裝置有4個檢測單元。

較佳地，所述的抓手主體為鋁合金材料。

較佳地，所述的抓手主梁采用8080碳纖維管結構，抓手副梁采用4060碳纖維管結構。

采用了本發明的抓手裝置，抓手主體材料采用鋁合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纖維管，材料強度高，重量輕，結構簡單。集成一體式真空發生器便于氣路和線路的布局，另外碳纖維管結構的超大內部空間使氣管和線纜均從里面穿插，大大簡化了布局，美化了外觀。

附圖說明

圖1為本發明的抓手裝置的結構正視圖。

圖2為本發明的抓手裝置的構軸測視圖。

圖3為本發明的抓手裝置的碳纖維管及管道線路布局示意圖。

附圖標記：

1 抓手主體