[發(fā)明專利]抓手裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910957390.4 | 申請日： | 2019-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN110550456A | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳坤;黃祥;汪麗瓊;呂宏偉;汪宏飛;陳歡;祝寶帥;陳超峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 中建材凱盛機(jī)器人(上海)有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 31002 上海智信專利代理有限公司 | 代理人： | 王潔;鄭暄 |
| 地址： | 201601 上海市松江*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓手 抓手主體 副梁 主梁 集成一體式 真空發(fā)生器 碳纖維管 吸盤單元 抓手裝置 內(nèi)部安裝 水平對稱 夾緊板 重量輕 鋁合金 氣路 線纜 氣管 穿插 垂直 美化 | ||
1.一種抓手裝置，其特征在于，所述的裝置包括抓手主體(1)，所述的抓手主體(1)兩側(cè)分別設(shè)有集成一體式真空發(fā)生器(7)，所述的抓手主體(1)內(nèi)部安裝有控制單元(8)，用于控制抓手裝置的操作運行；所述的裝置還包括2個水平對稱放置的抓手主梁(2)，所述的抓手主梁(2)與所述的抓手主體(1)相連接并安裝于抓手主體(1)的下方；所述的裝置還包括6個垂直于抓手主梁(2)的抓手副梁(3)，所述的抓手副梁(3)與所述的抓手主梁(2)相連接并安裝于抓手主梁(2)的下方，所述的抓手主體(1)、抓手主梁(2)和抓手副梁(3)均通過連接板(9)連接固定；所述的裝置還包括吸盤單元(4)，所述的吸盤單元(4)通過夾緊板(10)固定在抓手副梁(3)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手裝置，其特征在于，所述的裝置還包括檢測單元(5)，所述的檢測單元(5)通過夾緊板(10)于所述的抓手副梁(3)上方且位于所述的吸盤單元(4)附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手裝置，其特征在于，所述的抓手主體(1)前端設(shè)有法蘭板(6)，所述的法蘭板(6)由法蘭連接件組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手裝置，其特征在于，所述的抓手主梁(2)與抓手主體(1)和抓手副梁(3)的連接處均設(shè)有腰型孔，用于走線和布管；所述的抓手副梁(3)與抓手主梁(2)的連接處設(shè)有腰型孔，且與吸盤單元(4)的安裝處設(shè)有孔位，用于走線和布管。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓手裝置，其特征在于，所述的檢測單元(5)與所述的控制單元(8)通過線纜(12)相連接，線纜(12)通過抓手主梁(2)的孔位和抓手副梁(3)的孔位連接檢測單元(5)與控制單元(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手裝置，其特征在于，所述的吸盤單元(4)與集成一體式真空發(fā)生器(7)通過氣管(11)相連接，所述的氣管(11)通過抓手主梁(2)的孔位和抓手副梁(3)的孔位連接吸盤單元(4)與集成一體式真空發(fā)生器(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手裝置，其特征在于，所述的裝置有36個吸盤單元(4)，所述的吸盤單元(4)均勻分布在抓手副梁(3)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓手裝置，其特征在于，所述的裝置有4個檢測單元(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手裝置，其特征在于，所述的抓手主體(1)為鋁合金材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手裝置，其特征在于，所述的抓手主梁(2)采用8080碳纖維管結(jié)構(gòu)，抓手副梁(3)采用4060碳纖維管結(jié)構(gòu)。
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