[發明專利]托盤自動上下料裝置及上下料方法

在審

• 申請號: 201910957116.7
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110642021A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 劉勝利;占訓華;周磊;沈厚順;李強;韓春陽;陸海龍
• 申請（專利權）人: 卓越(蘇州)自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00
• 代理公司: 32102 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 姚姣陽

本發明揭示了一種托盤自動上下料裝置以及相對應的上下料方法，裝置包括一裝置框架以及設置于裝置框架上的各功能組件，功能組件包括上料組件、拆垛組件、中轉定位組件、堆垛組件以及下料組件，上料組件與下料組件在裝置框架上層疊設置，上料組件的進料端與下料組件的出料端同側設置。本發明的裝置完成了對物料托盤的拆垛與碼垛，配合主機臺上所設置的取料機構實現了對自動化生產線的上下料操作，裝置采用進出料盤縱向布局的方式減小了設備整體的體積和占地面積，不僅節約了加工車間內的空間，而且為裝置與其他組裝設備的集成與整合提供了便利。

技術領域

本發明涉及一種自動上下料機構及相應的操作方法，具體而言，涉及一種托盤自動上下料裝置及相應的托盤自動上下料方法，屬于工業自動化技術領域。

背景技術

隨著近年來我國工業技術水平的不斷提高、工業化發展進程的不斷推進，現代化、工業化的智能工廠開始得到了廣泛的普及和應用。在現代化的制造業生產過程中，對于操作設備及操作過程的自動化程度要求日益提高，實現工業生產的完全自動化逐漸成為了每個工業生產企業都需要面臨的挑戰。

舉例而言，在各類制造型企業的日常生產過程中，出于對產品的加工需要以及裝配工藝等多方面因素的考慮，需要以物料托盤的形式對小型工件進行自動化的上下料操作。但是在大量的實際操作過程中技術人員發現，目前各加工企業內所使用到的碼垛機在其設計上存在著諸多不足、導致在其使用過程中存在較多的不便。

首先，現有的碼垛機多采用平鋪式的結構設置，導致機器整體的體積、占地面積龐大，不僅占用了車間內過多的空間，而且也不便于及其與其他組裝設備間的集成、整合。其次，現有的碼垛機結構復雜、成本高昂，機器的購置、維護費用昂貴，一旦出現大規模的設備故障，企業的維護成本難以估計。再次，現有的碼垛機與物料托盤大多為對應的關系，一臺碼垛機僅適用于一種或少數幾種物料托盤的上下料操作，碼垛機無法快速、簡單地兼容各類不同尺寸的物料托盤。

綜上所述，如何在現有技術的基礎上提出一種全新的托盤自動上下料裝置及相應的托盤自動上下料方法，針對現有技術中所存在的上述諸多不足進行相應地提升和改進，也就成為了本領域內技術人員亟待解決的問題。

發明內容

鑒于現有技術存在上述缺陷，本發明提出了一種托盤自動上下料裝置及相應的托盤自動上下料方法，具體如下。

一種托盤自動上下料裝置，與生產線主機臺上所設置的取料機構相匹配，包括一裝置框架以及設置于所述裝置框架上的各功能組件，所述功能組件包括用于向裝置內輸送物料料盤的上料組件，用于對物料料盤進行拆分操作的拆垛組件，用于對拆垛完成后的物料料盤進行定位、輔助實現所述取料機構取料的中轉定位組件，用于對已完成取料的物料料盤進行堆疊操作的堆垛組件以及用于將物料料盤送出裝置外的下料組件，所述上料組件與所述下料組件在所述裝置框架上層疊設置，所述上料組件的進料端與所述下料組件的出料端同側設置。

優選地，所述裝置框架為多層結構，所述上料組件設置于所述裝置框架的下層位置，所述下料組件設置于所述裝置框架的上層位置，所述上料組件的出料端與所述下料組件的進料端通過所述拆垛組件、所述中轉定位組件以及所述堆垛組件三者間的配合實現連接。

優選地，所述上料組件包括多根平行設置的上料皮帶以及用于帶動所述上料皮帶運動的上料驅動電機，所述下料組件包括多根平行設置的下料皮帶以及用于帶動所述下料皮帶運動的下料驅動電機，所述上料皮帶的設置于所述下料皮帶的下方且二者的設置方向相平行，在各驅動電機的帶動下、所述上料皮帶與所述下料皮帶的運行方向相對。

優選地，所述上料組件包括兩根平行設置的上料皮帶，在兩根所述上料皮帶之間還設置有用于防止設備誤操作的安全組件，所述安全組件包括一塊安全浮動板以及設置于所述安全浮動板下方的觸發式制動開關，所述觸發式制動開關與所述上料驅動電機電性連接并控制其運作，在組件的裝配狀態下、所述安全浮動板上端面的設置位置低于兩根所述上料皮帶上端面的設置位置。