[發明專利]托盤自動上下料裝置及上下料方法

在審

• 申請號: 201910957116.7
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110642021A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 劉勝利;占訓華;周磊;沈厚順;李強;韓春陽;陸海龍
• 申請（專利權）人: 卓越(蘇州)自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00
• 代理公司: 32102 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 姚姣陽

1.一種托盤自動上下料裝置，與生產線主機臺上所設置的取料機構相匹配，其特征在于：包括一裝置框架（1）以及設置于所述裝置框架（1）上的各功能組件，所述功能組件包括用于向裝置內輸送物料料盤的上料組件，用于對物料料盤進行拆分操作的拆垛組件，用于對拆垛完成后的物料料盤進行定位、輔助實現所述取料機構取料的中轉定位組件，用于對已完成取料的物料料盤進行堆疊操作的堆垛組件以及用于將物料料盤送出裝置外的下料組件，所述上料組件與所述下料組件在所述裝置框架（1）上層疊設置，所述上料組件的進料端與所述下料組件的出料端同側設置。

2.根據權利要求1所述的托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述裝置框架（1）為多層結構，所述上料組件設置于所述裝置框架（1）的下層位置，所述下料組件設置于所述裝置框架（1）的上層位置，所述上料組件的出料端與所述下料組件的進料端通過所述拆垛組件、所述中轉定位組件以及所述堆垛組件三者間的配合實現連接。

3.根據權利要求1所述的托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述上料組件包括多根平行設置的上料皮帶（2）以及用于帶動所述上料皮帶（2）運動的上料驅動電機，所述下料組件包括多根平行設置的下料皮帶（3）以及用于帶動所述下料皮帶（3）運動的下料驅動電機，所述上料皮帶（2）的設置于所述下料皮帶（3）的下方且二者的設置方向相平行，在各驅動電機的帶動下、所述上料皮帶（2）與所述下料皮帶（3）的運行方向相對。

4.根據權利要求3所述的托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述上料組件包括兩根平行設置的上料皮帶（2），在兩根所述上料皮帶（2）之間還設置有用于防止設備誤操作的安全組件，所述安全組件包括一塊安全浮動板（11）以及設置于所述安全浮動板（11）下方的觸發式制動開關，所述觸發式制動開關與所述上料驅動電機電性連接并控制其運作，在組件的裝配狀態下、所述安全浮動板（11）上端面的設置位置低于兩根所述上料皮帶（2）上端面的設置位置。

5.根據權利要求3所述的托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述拆垛組件設置于所述裝置框架（1）上、所述上料組件出料端的位置，所述拆垛組件包括一與物料料盤相匹配的拆垛機構（4）以及一用于帶動物料料盤移動的拆垛伺服（5），所述拆垛伺服（5）與所述裝置框架（1）之間固定連接，所述拆垛機構（4）與所述拆垛伺服（5）的運動部分相連接并由其驅動，在所述拆垛伺服（5）的帶動下、所述拆垛機構（4）在垂直方向上往復運動。

6.根據權利要求5所述的托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述中轉定位組件包括一料盤定位中轉平臺（6）、一中轉平臺橫移機構（7）以及一料盤定位機構（8），所述料盤定位中轉平臺（6）的位置與所述拆垛組件的向上提升位置相匹配，所述料盤定位中轉平臺（6）與所述中轉平臺橫移機構（7）的運動部分相連接并由其驅動，所述料盤定位機構（8）設置于所述料盤定位中轉平臺（6）下方，在所述中轉平臺橫移機構（7）帶動下、所述料盤定位中轉平臺（6）在水平方向上往復運動。

7.根據權利要求6所述的托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述裝置框架（1）上設置有一便于生產線主機臺上所設置的取料機構進行取料操作的取料工位，所述料盤定位中轉平臺（6）位于所述取料工位內。

8.根據權利要求6所述的托盤自動上下料裝置，其特征在于：所述堆垛組件設置于所述裝置框架（1）上、所述下料組件進料端的位置，所述堆垛組件包括一與物料料盤相匹配的堆垛機構（9）以及一用于帶動物料料盤移動的堆垛機構（10），所述堆垛機構（10）與所述裝置框架（1）之間固定連接，所述堆垛機構（9）與所述堆垛機構（10）的運動部分相連接并由其驅動，在所述堆垛機構（10）的帶動下、所述堆垛機構（9）在垂直方向上往復運動，所述堆垛機構（9）的向下承托位置與所述料盤定位中轉平臺（6）的位置相匹配。