[發明專利]一種穿刺方法

在審

• 申請號: 201910956429.0
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN110755136A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 王為民;王宏志;王恩君;夏莉;周玉琴
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥腫瘤醫院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 34119 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 段曉微

本發明公開了一種穿刺方法，根據穿刺對象的醫學影像資料確定病灶位置，將所述病灶位置所在的直線作為定位參考線；根據定位參考線規劃入針路徑。通過上述優化設計的穿刺方法，通過根據病灶位置在橫斷面上選擇定位參考線，以定位參考線作為參考在定位參考線所在任一平面內選擇入針路徑，實現入針路徑的快速準確的確定，入針路徑的選擇不受CT掃描橫斷面的限制，從而減少對醫護人員穿刺經驗的依賴，實現面向病灶的快速準確穿刺。

技術領域

本發明涉及臨床醫療技術領域，尤其涉及一種穿刺方法。

背景技術

近年來，微創技術快速發展和普及，其中相當一部分工作是在CT下進行深部組織目標的穿刺。CT(Computed Tomography)，即電子計算機斷層掃描，它是利用精確準直的X線束、γ射線、超聲波等，與靈敏度極高的探測器一同圍繞人體的某一部位作一個接一個的斷面掃描，具有掃描時間快，圖像清晰等特點，可用于多種疾病的檢查。由于CT掃描需要人體平躺進入CT機內對人體的橫斷面進行逐層掃描。因此與B超下或DSA(數字減影血管造影Digital subtraction angiography)下穿刺不同，CT下的穿刺不能在實時動態觀測下進行，并且需要在CT掃描面內進行逐步穿刺，并在穿刺過程中往往需多次調整，耗時長久，且誤差大。

現有技術中，通常醫護人員完全徒手穿刺，明確體表穿刺點后，憑經驗估測入針角度和深度，逐步推進，在穿刺針行進過程中通過反復拍攝CT調整角度和深度。隨著對穿刺精度要求的提高，也有用普通量角器定位，這種定位方式需要輔助人員用量角器瞄準穿刺針，幫助醫護人員調整橫斷面上的穿刺針角度。此外，還有帶有鉛垂線和量角器的穿刺針上帶，穿刺針傾斜后與鉛垂線形成夾角，根據量角器顯示的角度值調節穿刺針的角度。此外還有激光引導，激光裝置按設定的角度射出一束激光，通過激光束指示人體表面的入針處和入針方向，醫護人員沿著激光束的指示方向進針。然而，上述方式的進針過程均依靠醫護人員徒手操作，穿刺精度嚴重依賴醫護人員的經驗和技術，誤差較大，重復性差。

同時，上述穿刺方式的入針方向通常也局限在單個CT掃描面內進行，并且穿刺過程中對進針面進行多次掃描，這就造成在基于CT圖像無法進行跨掃描斷層穿刺。

發明內容

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種穿刺方法。

本發明提出的一種穿刺方法，包括下列步驟：

根據穿刺對象的醫學影像資料確定病灶位置，選擇一條經過所述病灶位置的直線作為定位參考線；

根據定位參考線規劃入針路徑。

優選地，定位參考線與所述穿刺對象體表至所述病灶位置距離最小的點與所述病灶位置所在直線重合。

優選地，在以所述病灶位置為頂點圍繞所述定位參考線的錐面上規劃所述入針路徑。

優選地，所述根據定位參考線規劃入針路徑具體包括：確定入針位置、確定入針方向和確定入針深度。

優選地，所述確定入針位置具體包括：根據病灶的醫學影像資料在所述穿刺對象體表確定入針位置。

優選地，所述確定入針方向具體包括：將入針位置與病灶位置所在直線作為入針參考線，根據所述入針參考線確定入針方向。

優選地，所述確定入針深度具體包括：選擇所述定位參考線上一點作為第一參考點，第一參考點位于所述穿刺對象體外，將病灶位置作為目標點，將所述入針位置作為入針點，根據所述第一參考點、所述目標點、所述入針點得到入針深度。

優選地，將所述第一參考點和所述入針點所在直線作為輔助線，所述入針深度X為：

X＝(sinB/sinA)D；

其中，D為所述第一參考點與所述入針點之間的距離，A為所述入針參考線與所述定位參考線之間的夾角，B為所述輔助線與所述定位參考線之間的夾角。