[發明專利]一種穿刺方法在審
| 申請號： | 201910956429.0 | 申請日： | 2019-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN110755136A | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發明（設計）人： | 王為民;王宏志;王恩君;夏莉;周玉琴 | 申請（專利權）人： | 中國科學院合肥腫瘤醫院 |
| 主分類號： | A61B17/34 | 分類號： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 34119 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 段曉微 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定位參考線 穿刺 針路徑 病灶位置 醫學影像資料 橫斷面 優化設計 病灶 橫斷 醫護 參考 規劃 | ||
1.一種穿刺方法，其特征在于，包括下列步驟：
根據穿刺對象的醫學影像資料確定病灶位置，選擇一條經過所述病灶位置的直線作為定位參考線；
根據定位參考線規劃入針路徑。
2.根據權利要求1所述的穿刺方法，其特征在于，定位參考線與所述穿刺對象體表至所述病灶位置距離最小的點與所述病灶位置所在直線重合。
3.根據權利要求1或2所述的穿刺方法，其特征在于，在以所述病灶位置為頂點圍繞所述定位參考線的錐面上規劃所述入針路徑。
4.根據權利要求3所述的穿刺方法，其特征在于，所述根據定位參考線規劃入針路徑具體包括：確定入針位置、確定入針方向和確定入針深度。
5.根據權利要求4所述的穿刺方法，其特征在于，所述確定入針位置具體包括：根據病灶的醫學影像資料在所述穿刺對象體表確定入針位置。
6.根據權利要求5所述的穿刺方法，其特征在于，所述確定入針方向具體包括：將入針位置與病灶位置所在直線作為入針參考線，根據所述入針參考線確定入針方向。
7.根據權利要求6所述的穿刺方法，其特征在于，所述確定入針深度具體包括：選擇所述定位參考線上一點作為第一參考點，第一參考點位于所述穿刺對象體外，將所述病灶位置作為目標點，將所述入針位置作為入針點，根據所述第一參考點、所述目標點、所述入針點得到入針深度。
8.根據權利要求7所述的穿刺方法，其特征在于，將所述第一參考點和所述入針點所在直線作為輔助線，所述入針深度X為：
X＝(sinB/sinA)D；
其中，D為所述第一參考點與所述入針點之間的距離，A為所述入針參考線與所述定位參考線之間的夾角，B為所述輔助線與所述定位參考線之間的夾角。
9.根據權利要求7所述的穿刺方法，其特征在于，所述確定入針深度具體包括：選擇所述入針參考線上一點作為第二參考點，第二參考點位于所述穿刺對象體外，根據所述第一參考點、所述目標點、所述入針點和所述第二參考點的相對坐標計算入針深度；
優選地，所述入針深度X為：
其中，L1為所述第一參考點與所述目標點之間的距離，L2為所述第一參考點與所述第二參考點之間的距離，L3為所述第二參考點與目標點之間的距離。
10.根據權利要求9所述的穿刺方法，其特征在于，所述第二參考點和所述第一參考點位于垂直于定位參考線的直線上。
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