[發(fā)明專利]一種護(hù)邊條取放裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910955902.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110589476A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳啟鳩;常東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明創(chuàng)迪科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 53100 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

1.一種護(hù)邊條取放裝置，其特征在于：包括三軸移動(dòng)裝置（4），設(shè)置于三軸移動(dòng)裝置（4）下方的輸送線（1）和護(hù)邊條上料裝置（3）；

所述三軸移動(dòng)裝置（4）包括一對(duì)平行的左右支撐架（1-1）、設(shè)置在左右支撐架（1-1）上方并連接左右支撐架（1-1）的X軸移動(dòng)組（1-2）、通過(guò)滑道垂直設(shè)置在X軸移動(dòng)組（1-2）上的Y軸移動(dòng)組（1-3）、以及設(shè)置在Y軸移動(dòng)組（1-3）下端的Z軸移動(dòng)組（1-4）；所述Z軸移動(dòng)組（1-4）上還設(shè)有吸盤旋轉(zhuǎn)裝置（1-5）；

所述護(hù)邊條上料裝置（3）包括底架（3-1）、設(shè)置在底架（3-1）上的支撐架（3-4）、設(shè)置于支撐架（3-4）側(cè)面的數(shù)個(gè)下裝卸口（3-9）、對(duì)應(yīng)每個(gè)下裝卸口（3-9）設(shè)置于支撐架（3-4）內(nèi)部的下傳動(dòng)組（3-3）、上傳動(dòng)組（3-6）、電機(jī)組（3-7）、傳輸鏈條（3-5）和送料臺(tái)（3-10）、以及對(duì)應(yīng)每個(gè)送料臺(tái)（3-10）設(shè)置于支撐架（3-4）上部的上裝卸口（3-11）；所述下傳動(dòng)組（3-3）和上傳動(dòng)組（3-6）通過(guò)傳輸鏈條（3-5）傳動(dòng)構(gòu)成輸送體，傳輸鏈條（3-5）與送料臺(tái)（3-10）連接，下傳動(dòng)組（3-3）與電機(jī)組（3-7）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)邊條取放裝置，其特征在于：所述X軸移動(dòng)組（1-2）包括一對(duì)滑軌組（1-25）、設(shè)置在滑軌組（1-25）之間的齒條一（1-24）、與齒條一（1-24）嚙合的主動(dòng)輪一（1-23）、以及與主動(dòng)輪一（1-23）連接的控制電機(jī)一（1-22）；所述滑軌組（1-25）、齒條一（1-24）和主動(dòng)輪一（1-23）的右側(cè)設(shè)有平板（1-21），左側(cè)設(shè)有矩形管一（1-28），所述平板（1-21）和矩形管一（1-28）還與底板固定，所述控制電機(jī)一（1-22）設(shè)置于平板（1-21）的上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)邊條取放裝置，其特征在于：所述矩形管一（1-28）還與拖鏈組一（1-29）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)邊條取放裝置，其特征在于：所述Y軸移動(dòng)組（1-3）包括矩形管二（1-33）、設(shè)置在矩形管二（1-33）上的齒條二（1-31）和滑軌一（1-32）以及與齒條二（1-31）嚙合的主動(dòng)輪二（1-26）；所述主動(dòng)輪二（1-26）設(shè)置在平板（1-21）上，并與其上的控制電機(jī)二（1-27）連接，所述滑軌一（1-32）通過(guò)固定在平板（1-21）上的滑塊與平板（1-21）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的護(hù)邊條取放裝置，其特征在于：所述矩形管二（1-33）上的上部和下部還分別設(shè)有上限位塊（1-36）和下限位塊（1-35）；所述矩形管二（1-33）還與拖鏈組二（1-34）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的護(hù)邊條取放裝置，其特征在于：所述Z軸移動(dòng)組（1-4）包括屏板（1-43）、設(shè)置于屏板（1-43）下方的滑軌二（1-46）、設(shè)置于滑軌二（1-46）下方的帶絲桿螺母座（1-50）的滾珠絲桿（1-47）、以及與滾珠絲桿（1-47）通過(guò)聯(lián)軸器（1-44）相連的控制電機(jī)三（1-41）；所述滑軌二（1-46）通過(guò)滑塊墊塊（1-49）與絲桿螺母座（1-50）連接；所述屏板（1-43）與矩形管二（1-33）的下部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的護(hù)邊條取放裝置，其特征在于：所述滾珠絲桿（1-47）通過(guò)軸承座一（1-45）和軸承座二（1-48）與屏板（1-43）固定連接；控制電機(jī)三（1-41）通過(guò)電機(jī)固定板（1-42）與屏板（1-43）連接，固定于屏板（1-43）下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的護(hù)邊條取放裝置，其特征在于：所述吸盤旋轉(zhuǎn)裝置（1-5）包括與滑塊墊塊（1-49）連接的電機(jī)固定板（1-52）、設(shè)置在電機(jī)固定板（1-52）下方的齒輪組（1-53）、設(shè)置在齒輪組（1-53）下方的旋轉(zhuǎn)氣缸固定板（1-54）、固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸固定板（1-54）上的旋轉(zhuǎn)氣缸（1-55）、與旋轉(zhuǎn)氣缸（1-55）連接的吸盤固定架（1-56）、以及設(shè)置于吸盤固定架（1-56）上的若干個(gè)吸盤（1-57）；所述齒輪組（1-53）與控制電機(jī)四（1-51）相連，吸盤（1-57）通過(guò)氣管與真空發(fā)生器相連。