[發明專利]一種護邊條取放裝置

在審

• 申請號: 201910955902.3
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN110589476A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 陳啟鳩;常東
• 申請（專利權）人: 昆明創迪科技開發有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 53100 昆明正原專利商標代理有限公司
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本發明公開一種護邊條自動取放裝置，包括三軸移動裝置、輸送線和護邊條上料裝置；所述三軸移動裝置包括X軸移動組、通過滑道垂直設置在X軸移動組上的Y軸移動組、以及設置在Y軸移動組下端的Z軸移動組；所述Z軸移動組上還設有吸盤旋轉裝置；所述護邊條上料裝置包括數個下裝卸口、對應每個下裝卸口設置于支撐架內部的下傳動組、上傳動組、電機組、傳輸鏈條和送料臺、以及對應每個送料臺設置于支撐架上部的上裝卸口；所述傳輸鏈條與送料臺連接。本發明設計結構合理、使用方便、護邊條自動取放，提高了生產效率，降低了工人工作強度。

技術領域

本發明屬于卷煙生產中煙包包裝、儲存、運輸技術領域，更具體的說是一種護邊條取放裝置。

背景技術

通常為了便于儲存或者運輸，生產的條煙裝于紙箱中，若干紙箱有規則的碼垛在托盤上，然后由工人抓取護邊條放置在托盤煙包垛頂部兩側邊角處用包裝帶打包或者由機器自動打包成一個托盤貨物，參見護邊條的結構示意圖圖1，然而護邊條在工人抓取放置過程中，需要來回反復移動，一方面效率低，勞動強度大，另一方面護邊條每次放置位置無法保證一致，影響外觀。

此外，在拆解托盤貨物包裝帶過程中，通常也先由工人割帶或者機器自動割帶，掉落的護邊條同樣需要工人來回移動拾取、堆放、整理，無疑增加了工人的勞動強度，降低了效率。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種護邊條自動取放裝置，以替代人工操作，提高生產效率，降低工人勞動強度。

本發明通過下列技術方案實現：一種護邊條取放裝置，包括三軸移動裝置，設置于三軸移動裝置下方的輸送線和護邊條上料裝置；

所述三軸移動裝置包括一對平行的左右支撐架、設置在左右支撐架上方并連接左右支撐架的X軸移動組、通過滑道垂直設置在X軸移動組上的Y軸移動組、以及設置在Y軸移動組下端的Z軸移動組；所述Z軸移動組上還設有吸盤旋轉裝置；

所述護邊條上料裝置包括底架、設置在底架上的支撐架、設置于支撐架側面的數個下裝卸口、對應每個下裝卸口設置于支撐架內部的下傳動組、上傳動組、電機組、傳輸鏈條和送料臺、以及對應每個送料臺設置于支撐架上部的上裝卸口；所述下傳動組和上傳動組通過傳輸鏈條傳動構成輸送體，傳輸鏈條與送料臺連接，下傳動組與電機組連接，在電機組的動力傳輸下，輸送體帶動送料臺里的護邊條實現升降。其中，下裝卸口用于工人向送料臺裝入或者下卸護邊條。

所述X軸移動組包括一對滑軌組、設置在滑軌組之間的齒條一、與齒條一嚙合的主動輪一、以及與主動輪一連接的控制電機一；所述滑軌組、齒條一和主動輪一的右側設有平板，左側設有矩形管一，所述平板和矩形管一還與底板固定，所述控制電機一設置于平板的上。通過控制電機一的傳動，主動輪一和齒條一構成主動從動傳動體，帶動X軸移動組移動。

所述矩形管一還與拖鏈組一連接，拖鏈組一用于保護隨X軸移動組作往復移動的氣管和連接線纜，避免因摩擦造成損壞。

所述Y軸移動組包括矩形管二、設置在矩形管二上的齒條二和滑軌一以及與齒條二嚙合的主動輪二；所述主動輪二設置在平板上，并與其上的控制電機二連接，所述滑軌一通過固定在平板上的滑塊與平板連接。通過控制電機二的傳動，主動輪二通過與齒條二動力傳輸帶動Y軸移動組實現上下移動。

所述矩形管二上的上部和下部還分別設有上限位塊和下限位塊；所述矩形管二還與拖鏈組二連接。上限位塊和下限位塊起到上、下限位保護作用，避免因控制元件失靈情況下，Y軸移動組上下移動行程超出設定范圍，拖鏈組二用于保護隨Y軸移動組作上下移動的氣管和連接線纜，避免因摩擦造成損壞。

所述Z軸移動組包括屏板、設置于屏板下方的滑軌二、設置于滑軌二下方的帶絲桿螺母座的滾珠絲桿、以及與滾珠絲桿通過聯軸器相連的控制電機三；所述滑軌二通過滑塊墊塊與絲桿螺母座連接；所述屏板與矩形管二的下部固定連接。通過控制電機三轉動的圈數，實現絲桿螺母座沿滾珠絲桿移動，進而使吸盤旋轉裝置能夠精準定位。