[發明專利]一種跨傳送帶的包裹跟蹤方法

有效

• 申請號: 201910955585.5
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN110844459B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 石磊;徐良偉;田曉明
• 申請（專利權）人: 江蘇東大集成電路系統工程技術有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G43/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明提供了一種跨傳送帶的包裹跟蹤方法，步驟包括：利用上料位置傳感器檢測包裹的上料時間點以及下料位置傳感器檢測包裹的下料時間點；利用正交編碼器檢測驅動轉軸的旋轉角度，并將旋轉角度的脈沖信號發送至控制器；在上料位置傳感器檢測到包裹進入時，則由控制器分配一個跟蹤線程在該時間點處開始根據正交編碼器的輸出脈沖計算出包裹的實時運輸距離；在下料位置傳感器檢測到包裹離開時，則由控制器關閉排在時間最前的那個跟蹤線程。該跨傳送帶的包裹跟蹤方法利用正交編碼器的輸出脈沖計算出包裹的實時運輸距離，無需全程安裝傳感器即可實現包裹的全程實時跟蹤，且能夠實現多包裹的同步精確跟蹤，為后續自動分揀系統提供可靠分揀基礎。

技術領域

本發明涉及一種包裹跟蹤方法，尤其是一種跨傳送帶的包裹跟蹤方法。

背景技術

目前，自動分揀系統是自動化產業基本的功能點，實現自動分揀是基于對傳送帶上的包裹進行精確定位，因此有必要設計出一種跨傳送帶的包裹跟蹤方法，能夠實現傳送帶上的包裹精確定位，從而為后期自動分揀系統提供可靠分揀基礎。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種跨傳送帶的包裹跟蹤方法，能夠實現傳送帶上的包裹精確定位，從而為后期自動分揀系統提供可靠分揀基礎。

為了實現上述發明目的，本發明提供了一種跨傳送帶的包裹跟蹤方法，包括如下步驟：

步驟1，利用安裝在傳送帶上料側的上料位置傳感器實時檢測包裹的上料時間點，以及利用安裝在傳送帶下料側的下料位置傳感器實時檢測包裹的下料時間點；

步驟2，利用安裝在傳送帶側邊上的正交編碼器實時檢測傳送帶驅動轉軸的旋轉角度，并將旋轉角度的脈沖信號發送至控制器；

步驟3，在上料位置傳感器檢測到包裹進入時，則由控制器分配一個跟蹤線程在該時間點處開始根據正交編碼器的輸出脈沖計算出包裹的實時運輸距離，從而實現包裹的實時位置跟蹤；

步驟4，在下料位置傳感器檢測到包裹離開時，則由控制器按照各個跟蹤線程的分配時間先后順序關閉排在時間最前的那個跟蹤線程。

進一步地，步驟1中，上料位置傳感器通過上料側支架滑移時安裝在傳送帶上料側的側邊板上。

進一步地，上料側支架包括長方形支座板、T形滑塊、擺動桿以及扭簧；長方形支座板橫向固定安裝在傳送帶上料側的側邊板上，并在長方形支座板的板面上沿其長度方向設置有一個T形滑槽；T形滑塊滑動式安裝在T形滑槽上，并在T形滑塊上設有伸出T形滑槽外的擺動鉸接支座；在擺動鉸接支座上橫向旋轉式安裝有一根鉸接軸；擺動桿的下端固定安裝在鉸接軸上；扭簧套設在鉸接軸上，且扭簧的一端扭臂固定在擺動桿上，扭簧的另一端扭臂固定在擺動鉸接支座上，由扭簧推動擺動桿向傳送帶的側邊板貼緊；上料位置傳感器固定安裝在擺動桿的上端部上。

進一步地，在傳送帶上料側的側邊板上且位于長方形支座板的上方橫向設置有標尺，標尺與T形滑槽的開槽方向相平行。

進一步地，在傳送帶上料側的側邊板上且位于長方形支座板的上方設置有與標尺相平行的限位條形板，并在限位條形板上等間隔設置有各個限位齒牙；在擺動桿的側邊上設有條形定位薄板；擺動桿向傳送帶的側邊板貼緊時，條形定位薄板的端部插入對應位置處相鄰兩個限位齒牙之間。

進一步地，步驟1中，下料位置傳感器通過L形支架固定安裝在傳送帶下料側的側邊板上，且下料位置傳感器的橫向位置與傳送帶下料側尾端相平齊。

進一步地，步驟2中，控制器通過控制箱安裝在傳送帶的側邊板上，并在控制箱內設有與控制器電連接的通信模塊。

進一步地，還包括如下步驟：