[發明專利]一種跨傳送帶的包裹跟蹤方法

有效

• 申請號: 201910955585.5
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN110844459B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 石磊;徐良偉;田曉明
• 申請（專利權）人: 江蘇東大集成電路系統工程技術有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G43/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種跨傳送帶的包裹跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，利用安裝在傳送帶(1)上料側的上料位置傳感器(4)實時檢測包裹(6)的上料時間點，以及利用安裝在傳送帶(1)下料側的下料位置傳感器(5)實時檢測包裹(6)的下料時間點；

步驟2，利用安裝在傳送帶(1)側邊上的正交編碼器(8)實時檢測傳送帶(1)驅動轉軸的旋轉角度，并將旋轉角度的脈沖信號發送至控制器；

步驟3，在上料位置傳感器(4)檢測到包裹(6)進入時，則由控制器分配一個跟蹤線程在該時間點處開始根據正交編碼器(8)的輸出脈沖計算出包裹(6)的實時運輸距離，從而實現包裹(6)的實時位置跟蹤；

步驟4，在下料位置傳感器(5)檢測到包裹(6)離開時，則由控制器按照各個跟蹤線程的分配時間先后順序關閉排在時間最前的那個跟蹤線程。

2.根據權利要求1所述的跨傳送帶的包裹跟蹤方法，其特征在于，步驟1中，上料位置傳感器(4)通過上料側支架滑移時安裝在傳送帶(1)上料側的側邊板上。

3.根據權利要求2所述的跨傳送帶的包裹跟蹤方法，其特征在于，上料側支架包括長方形支座板(3)、T形滑塊(8)、擺動桿(10)以及扭簧(12)；長方形支座板(3)橫向固定安裝在傳送帶(1)上料側的側邊板上，并在長方形支座板(3)的板面上沿其長度方向設置有一個T形滑槽(7)；T形滑塊(8)滑動式安裝在T形滑槽(7)上，并在T形滑塊(8)上設有伸出T形滑槽(7)外的擺動鉸接支座(11)；在擺動鉸接支座(11)上橫向旋轉式安裝有一根鉸接軸(17)；擺動桿(10)的下端固定安裝在鉸接軸(17)上；扭簧(12)套設在鉸接軸(17)上，且扭簧(12)的一端扭臂固定在擺動桿(10)上，扭簧(12)的另一端扭臂固定在擺動鉸接支座(11)上，由扭簧(12)推動擺動桿(10)向傳送帶(1)的側邊板貼緊；上料位置傳感器(4)固定安裝在擺動桿(10)的上端部上。

4.根據權利要求3所述的跨傳送帶的包裹跟蹤方法，其特征在于，在傳送帶(1)上料側的側邊板上且位于長方形支座板(3)的上方橫向設置有標尺(13)，標尺(13)與T形滑槽(7)的開槽方向相平行。

5.根據權利要求4所述的跨傳送帶的包裹跟蹤方法，其特征在于，在傳送帶(1)上料側的側邊板上且位于長方形支座板(3)的上方設置有與標尺(13)相平行的限位條形板(14)，并在限位條形板(14)上等間隔設置有各個限位齒牙；在擺動桿(10)的側邊上設有條形定位薄板(16)；擺動桿(10)向傳送帶(1)的側邊板貼緊時，條形定位薄板(16)的端部插入對應位置處相鄰兩個限位齒牙之間。

6.根據權利要求1所述的跨傳送帶的包裹跟蹤方法，其特征在于，步驟1中，下料位置傳感器(5)通過L形支架(15)固定安裝在傳送帶(1)下料側的側邊板上，且下料位置傳感器(5)的橫向位置與傳送帶(1)下料側尾端相平齊。

7.根據權利要求1所述的跨傳送帶的包裹跟蹤方法，其特征在于，步驟2中，控制器通過控制箱(2)安裝在傳送帶(1)的側邊板上，并在控制箱(2)內設有與控制器電連接的通信模塊。