[發明專利]一種氣缸驅動托盤分離機構

在審

• 申請號: 201910955206.2
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN110626807A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 杜文澤;周益
• 申請（專利權）人: 蘇州西通自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65B43/42
• 代理公司: 32286 南京常青藤知識產權代理有限公司
• 代理人: 史慧敏

本發明提供一種氣缸驅動托盤分離機構，包括基板，基板上設有掉落孔，掉落孔外設有限位板，基板上還通過四個第一轉軸分別連接有四個剝離組件，剝離組件包括第一剝離片、第二剝離片以及墊塊，第一剝離片設置在第二剝離片上方，且第一轉軸的一端轉動連接在基板上，第一剝離片、墊塊和第二剝離片固定相連，第一剝離片和第二剝離片之間固定時形成的夾角為30?60°中的任意值；第二剝離片一端沿直線方向向外延伸出第一連接板，垂直于直線方向向外延伸出第二連接板，且四個剝離條所在直線呈矩形相交分布；基板上還安裝有一用于驅動剝離組件往復轉動的驅動氣缸，本發明結構緊湊，可任意與其他機構搭配使用，且更加靈活便捷。

技術領域

本發明涉及一種分離機構，尤其是一種氣缸驅動托盤分離機構。

背景技術

在工業自動化加工過程中，尤其是針對包裝行業的機械，為了提高生產的自動化程度，使自動化設備在各個器皿的指定位置放置物料，則需要首先將這種多層層疊的托盤盒逐層分離，以方便后面工序的自動化生產作業，而現有的托盤分離機構大多為電機帶動或者螺旋桿螺旋驅使的分離，整體結構較為復雜，設備占有空間較大。

因此急需一種結構緊湊，可任意與其他機構搭配使用，且更加靈活便捷的氣缸驅動托盤分離機構。

發明內容

本發明的目的是提供一種氣缸驅動托盤分離機構，結構緊湊，可任意與其他機構搭配使用，且更加靈活便捷。

本發明提供了如下的技術方案：

一種氣缸驅動托盤分離機構，包括基板，基板上設有掉落孔，掉落孔的周邊環設固定有限位板，限位板將疊放的托盤限位在掉落孔的內部上方；基板上還通過四個第一轉軸分別連接有四個剝離組件，第一轉軸環設在掉落孔的周邊，且其所在環形軸芯與掉落孔的軸芯共線，剝離組件包括第一剝離片、第二剝離片以及設置在第一剝離片和第二剝離片之間的墊塊，第一剝離片設置在第二剝離片上方，且第一轉軸的一端轉動連接在基板上，另一端順次穿過第二剝離片、墊塊和第一剝離片，且通過螺母將第一剝離片和第二剝離片固定，第一剝離片和第二剝離片之間固定時形成的夾角為30-60°中的任意值；與第一轉軸相交的第二剝離片一端沿直線方向向外延伸出第一連接板，且垂直于直線方向向外延伸出第二連接板，第二連接板位于與第一剝離片相背離的第二剝離片一側，任意一剝離組件上的第一連接板和與其相鄰的另一剝離組件上的第二連接板均通過剝離條轉動連接，且四個剝離條所在直線呈矩形相交分布；基板上還安裝有一驅動氣缸，其中一個剝離條上還垂直向外連接有一驅動條，驅動氣缸活塞桿的伸縮方向與驅動條的方向垂直，且其端部與驅動條通過關節軸承相連。

優選的，第一剝離片和第二剝離片內側均為弧形，且弧形的弧形凸起均朝向第一剝離片和第二剝離片所成夾角的中心設置。

優選的，第一剝離片和第二剝離片之間固定時形成的夾角為45°。

優選的，剝離條的端部與第一連接板或第二連接板通過第二轉軸相連。

優選的，所述限位板為四個，且均勻環設在所述掉落孔的周邊。

本發明的有益效果是：原始狀態下，四個剝離組件中的第二剝離片支撐在最底層托盤的下側，實現層疊托盤的縱向上的限位，層疊托盤設置在限位板之間，從而通過層疊托盤實現橫向上的限位，當檢測需要將托盤一個個上料到下方的流水線上時，可以使得驅動氣缸動作，通過關節軸承驅使驅動條、與驅動條相連的剝離條運動，使得剝離條兩端的第一連接板和第二連接板圍繞各自對應的第一轉軸轉動，同時將相應的運動傳遞給其余的兩個剝離組件，使得第二剝離片同步從最后一層托盤的底部轉出，同時第一剝離片轉入到上一層托盤的下側，實現最后一層托盤從下方的掉落孔掉落至下方的流水線上，從而實現層疊托盤的分離操作，整個機構結構緊湊，且可任意與其他機構搭配使用，較為靈活便捷。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：