[發明專利]一種氣缸驅動托盤分離機構

在審

• 申請號: 201910955206.2
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN110626807A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 杜文澤;周益
• 申請（專利權）人: 蘇州西通自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65B43/42
• 代理公司: 32286 南京常青藤知識產權代理有限公司
• 代理人: 史慧敏

1.一種氣缸驅動托盤分離機構，其特征在于，包括基板，所述基板上設有掉落孔，所述掉落孔的周邊環設固定有限位板，所述限位板將疊放的托盤限位在所述掉落孔的內部上方；

所述基板上還通過四個第一轉軸分別連接有四個剝離組件，所述第一轉軸環設在所述掉落孔的周邊，且其所在環形軸芯與所述掉落孔的軸芯共線，所述剝離組件包括第一剝離片、第二剝離片以及設置在所述第一剝離片和所述第二剝離片之間的墊塊，所述第一剝離片設置在所述第二剝離片上方，且所述第一轉軸的一端轉動連接在所述基板上，另一端順次穿過第二剝離片、墊塊和第一剝離片，且通過螺母將所述第一剝離片和所述第二剝離片固定，所述第一剝離片和所述第二剝離片之間固定時形成的夾角為30-60°中的任意值；

與所述第一轉軸相交的第二剝離片一端沿直線方向向外延伸出第一連接板，且垂直于所述直線方向向外延伸出第二連接板，所述第二連接板位于與所述第一剝離片相背離的所述第二剝離片一側，任意一所述剝離組件上的所述第一連接板和與其相鄰的另一所述剝離組件上的第二連接板均通過剝離條轉動連接，且四個剝離條所在直線呈矩形相交分布；

所述基板上還安裝有一驅動氣缸，其中一個所述剝離條上還垂直向外連接有一驅動條，所述驅動氣缸活塞桿的伸縮方向與所述驅動條的方向垂直，且其端部與所述驅動條通過關節軸承相連。

2.根據權利要求1所述的一種氣缸驅動托盤分離機構，其特征在于，所述第一剝離片和所述第二剝離片內側均為弧形，且所述弧形的弧形凸起均朝向所述第一剝離片和所述第二剝離片所成夾角的中心設置。

3.根據權利要求1所述的一種氣缸驅動托盤分離機構，其特征在于，所述第一剝離片和所述第二剝離片之間固定時形成的夾角為45°。

4.根據權利要求1所述的一種氣缸驅動托盤分離機構，其特征在于，所述剝離條的端部與所述第一連接板或所述第二連接板通過第二轉軸相連。

5.根據權利要求1所述的一種氣缸驅動托盤分離機構，其特征在于，所述限位板為四個，且均勻環設在所述掉落孔的周邊。