[發明專利]電路板自動分類定向方法及設備

在審

• 申請號: 201910954207.5
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN112638035A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 羅天送
• 申請（專利權）人: 捷惠自動機械有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 劉祖芬

1.一種電路板自動分類定向方法，其特征在于，包括下述步驟：

入料步驟：送入一板材；

光學對位步驟：以X-RAY或CCD攝像的光學方式讀取該板材的位置；

裁板磨邊步驟：就該板材進行緣邊的裁切加工；

方向性統一步驟：依據該光學對位步驟的結果，得知該板材的板位有無錯面與錯向；若有，將進行翻面或轉向，以便使各板材都統一成同一個所需的方向；

制作圓角記號步驟：利用刀具在該板材打磨或制作記號；

測量厚度步驟：利用儀器測量該板材厚度；

第一次篩選步驟：將該板材經篩選分類后送往進行下一個步驟；

第一次鉆孔步驟：就該板材進行鉆孔作業；

第二次篩選步驟：將該板材經篩選分類后送往進行下一個步驟；

第二次鉆孔步驟：就該板材進行鉆孔作業；

檢查漲縮后篩選及收板步驟：就該板材的漲縮狀態與結果分類并完成收板。

2.根據權利要求1所述電路板自動分類定向方法，其特征在于，該制作圓角記號步驟之后，增設有一清洗步驟，就該板材進行清潔。

3.一種電路板自動分類定向設備，其特征在于，包括：

一入料單元，提供板材的送入；

一裁板磨邊單元，續接在該入料單元后端；該裁板磨邊單元，包括有一個或一個以上的光學對位元件，用以讀取板材的靶位與對位；該光學對位元件后端，設置有兩對應的裁磨元件；

一翻轉單元，續接在該裁板磨邊單元后端，包括有一滾輪平臺，具有使該板材轉向的作用；又在其后端連接有一翻轉平臺，該翻轉平臺具有使該板材翻面的作用；

一圓角記號單元，包括有一個或一個以上的刀具；

一測厚單元，續接在該圓角記號單元后端；該測厚單元包括有一個或一個以上的測量元件，用以測量該板材厚度；

一第一投收板單元，續接在該測厚單元后端；包括有一第一移載元件與多個出料口；

一第一鉆孔單元，續接在該第一投收板單元后端，該第一鉆孔單元，包括有一個或一個以上的鉆孔元件；

一第二投收板單元，續接在該第一鉆孔單元后端；包括有一第二移載元件與多個出料端；

一第二鉆孔單元，續接在該第二投收板單元后端，該第二鉆孔單元，包括有一個或一個以上的鉆孔元件；

一漲縮分類收板單元，續接在該第二鉆孔單元后端；包括有一第三移載元件，該第三移載元件旁設置有一個或一個以上的送料口。

4.根據權利要求3所述一種電路板自動分類定向設備，其特征在于，該圓角記號單元與該測厚單元間設置有一清洗單元。

5.根據權利要求3所述一種電路板自動分類定向設備，其特征在于，該入料單元包括有一入料平臺，并設置有一機械手臂。

6.根據權利要求3所述一種電路板自動分類定向設備，其特征在于，該光學對位元件，為X-RAY或CCD攝像機構其中任一個。

7.根據權利要求3所述一種電路板自動分類定向設備，其特征在于，該翻轉平臺設有一軸件，結構中另包括有一滾輪組與一壓制輪組。

8.根據權利要求3所述一種電路板自動分類定向設備，其特征在于，該第一投收板單元，包括有一第一入料口，該第一入料口后端設置有該第一移載元件，該第一移載元件為一機械手臂，該第一移載元件旁設置有一第一出料口、一第二出料口。

9.根據權利要求3所述一種電路板自動分類定向設備，其特征在于，該第二投收板單元，續接在該第一鉆孔單元后端；其包括有一第一入料端，該第一入料端后端設置有該第二移載元件，該第二移載元件為一機械手臂，該第二移載元件旁設置有一第一出料端、一第二出料端。

10.根據權利要求3所述一種電路板自動分類定向設備，其特征在于，該漲縮分類收板單元包括有一收料口，該收料口后端設置有該第三移載元件，該第三移載元件為一機械手臂，該第三移載元件旁設置有一第一出口、第二出口與第三出口。