[發明專利]掛接輔助系統

在審

• 申請號: 201910950904.3
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN111098855A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 哈米德·M·格爾吉里;盧克·尼維亞多姆斯基;埃里克·邁克爾·拉瓦伊;羅杰·阿諾德·特朗布利
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60D1/06;B60D1/36;B60D1/62;B60R1/00;B62D13/00;B62D15/02;G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

本文提供了一種掛接輔助系統。所述掛接輔助系統包括移動裝置，所述移動裝置遠離車輛設置并且被配置為接收用戶輸入以用于調整車輛掛接組件的對準位置。控制器被配置為生成用于操縱所述車輛以使得所述掛接組件移動到調整位置的命令，在所述調整位置處，所述掛接組件與掛車的耦接器對準。

技術領域

本公開總體涉及自主和半自主車輛系統，并且更具體地涉及有利于將車輛掛接到掛車的掛接輔助系統。

背景技術

將車輛掛接到掛車的過程可能是困難的，尤其對那些缺乏經驗的人而言。因此，需要一種通過以簡單但直觀的方式輔助用戶來簡化過程的系統。

發明內容

根據本公開的一些方面，本文提供了一種掛接輔助系統。所述掛接輔助系統包括移動裝置，所述移動裝置遠離車輛設置并且被配置為接收用戶輸入以用于調整車輛掛接組件的對準位置。所述掛接輔助系統還包括控制器，所述控制器被配置為生成用于操縱所述車輛以使得所述掛接組件移動到調整位置的命令，在所述調整位置處，所述掛接組件與掛車的耦接器對準。

根據本公開的一些方面，本文提供了一種校正車輛的掛接組件與掛車的耦接器之間的未對準的方法。所述方法包括執行車輛操縱。所述方法還包括經由遠離所述車輛設置的移動裝置接收用戶輸入以用于調整所述掛接組件的對準位置。所述方法還包括通過車輛控制器生成用于操縱所述車輛以使得所述掛接組件移動到調整對準位置的命令，在所述調整對準位置處，所述掛接組件與所述耦接器對準。

根據本公開的一些方面，本文提供了一種與車輛通信地耦接的移動裝置。所述移動裝置包括觸摸屏顯示器，所述觸摸屏顯示器被配置為顯示掛接組件接近掛車耦接器的視圖并且在其上記錄一個或多個觸摸事件以用于調整掛接組件的對準位置以校正所述掛接組件與所述耦接器之間的未對準。

在研究以下說明書、權利要求和附圖后，本領域技術人員將理解并了解本發明的這些和其他方面、目標和特征。

附圖說明

在附圖中：

圖1是車輛和掛車的頂部透視圖，所述車輛配備有根據一些示例的掛接輔助(hitch assistance)系統(也稱為“掛接輔助(hitch assist)”系統)；

圖2是示出根據一些示例的掛接輔助系統的各種部件的框圖；

圖3是根據一些示例的車輛在與掛車對準的順序的一個步驟期間的頂視示意圖；

圖4是根據一些示例的車輛在與掛車對準的順序的后續步驟期間的頂視示意圖；

圖5是根據一些示例的車輛在與掛車對準的順序的后續步驟期間的頂視示意圖；

圖6是根據一些示例的車輛在與掛車對準的順序的一個后續步驟期間的頂視示意圖，并且示出在導出的對準路徑的端部處的車輛的掛接球的位置；

圖7A是根據一些示例的掛車的耦接器與車輛的掛接組件接近但未對準的透視圖；

圖7B是根據一些示例的與車輛通信地耦接的示例性移動裝置的透視圖；

圖8是根據一些示例的移動裝置上的示例性用戶界面的前透視圖；

圖9是圖8的區域IX的增強視圖；

圖10A是根據一些示例的具有用戶界面的移動裝置的前視圖，所述用戶界面具有針對用戶的對準指令；

圖10B是根據一些示例的圖10A的用戶界面的前視圖，其具有用戶做出的示例性對準調整；

圖11是根據一些示例的被配置為接受對準指令的移動裝置的框圖；并且

圖12是根據一些示例的掛接輔助系統的操作程序的流程圖。

具體實施方式