[發(fā)明專利]掛接輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910950904.3
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN111098855A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 哈米德·M·格爾吉里;盧克·尼維亞多姆斯基;埃里克·邁克爾·拉瓦伊;羅杰·阿諾德·特朗布利
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60D1/06;B60D1/36;B60D1/62;B60R1/00;B62D13/00;B62D15/02;G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種掛接輔助系統(tǒng)，其包括：

移動裝置，所述移動裝置遠(yuǎn)離車輛設(shè)置并且被配置為接收用戶輸入以用于調(diào)整車輛掛接組件的對準(zhǔn)位置；以及

控制器，所述控制器被配置為生成用于操縱所述車輛以使得所述掛接組件移動到調(diào)整位置的命令，在所述調(diào)整位置處，所述掛接組件與掛車的耦接器對準(zhǔn)。

2.如權(quán)利要求1所述的掛接輔助系統(tǒng)，其中所述移動裝置包括觸摸屏顯示器，所述觸摸屏顯示器被配置為顯示所述掛接組件的視圖并且在其上記錄一個或多個觸摸事件以用于調(diào)整所述掛接組件的所述對準(zhǔn)位置。

3.如權(quán)利要求2所述的掛接輔助系統(tǒng)，其中所述觸摸屏顯示器被配置為生成圖形圖標(biāo)，所述圖形圖標(biāo)具有多個觸摸點以用于調(diào)整所述掛接組件的所述對準(zhǔn)位置。

4.如權(quán)利要求3所述的掛接輔助系統(tǒng)，其中所述觸摸點允許在橫向方向和縱向方向中的至少一個方向上調(diào)整所述對準(zhǔn)位置。

5.如權(quán)利要求4所述的掛接輔助系統(tǒng)，其中所述圖形圖標(biāo)被配置為顯示所述掛接組件的所述對準(zhǔn)位置與所述掛接組件的所述調(diào)整對準(zhǔn)位置之間的位置差。

6.如權(quán)利要求3-5中任一項所述的掛接輔助系統(tǒng)，其中所述觸摸屏顯示器被配置為生成以圖形的方式表示所述掛接組件的所述對準(zhǔn)位置并且能響應(yīng)于每個觸摸事件移動的指示符。

7.如權(quán)利要求6所述的掛接輔助系統(tǒng)，其中所述觸摸點以圖形的方式表示為箭頭，并且給定觸摸點上的每個觸摸事件使所述指示符在由所述對應(yīng)箭頭指定的方向上漸進(jìn)地移動。

8.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的掛接輔助系統(tǒng)，其中所述控制器被配置為確定所述對準(zhǔn)位置與所述調(diào)整對準(zhǔn)位置之間的位置差。

9.如權(quán)利要求8所述的掛接輔助系統(tǒng)，其中所述控制器將所述位置差存儲到存儲器，并且將所述位置差應(yīng)用到所述車輛朝向所述掛車的未來操縱。

10.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的掛接輔助系統(tǒng)，其中所述掛接組件包括掛接球，并且所述耦接器包括耦接器球窩。

11.一種校正車輛的掛接組件與掛車的耦接器之間的未對準(zhǔn)的方法，其包括以下步驟：

執(zhí)行車輛操縱；

經(jīng)由遠(yuǎn)離所述車輛設(shè)置的移動裝置接收用戶輸入以用于調(diào)整所述掛接組件的對準(zhǔn)位置；以及

通過車輛控制器生成用于操縱所述車輛以使得所述掛接組件移動到調(diào)整對準(zhǔn)位置的命令，在所述調(diào)整對準(zhǔn)位置處，所述掛接組件與所述耦接器對準(zhǔn)。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其還包括以下步驟：

確定所述掛接組件的所述對準(zhǔn)位置與所述掛接組件的所述調(diào)整對準(zhǔn)位置之間的位置差。

13.如權(quán)利要求12所述的方法，其還包括以下步驟：

將所述位置差存儲到存儲器。

14.如權(quán)利要求13所述的方法，其還包括以下步驟：

將所述位置差應(yīng)用到所述車輛朝向所述掛車的未來操縱。