[發(fā)明專利]一種自動更換焊條焊接機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910950335.2
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110640359B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王銘秋;張素俠;郭海涓
• 申請（專利權(quán)）人: 上海中巽科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 鹽城冠佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32450
• 代理人: 花瓊瓊

本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)器人，更具體的說是一種自動更換焊條焊接機(jī)器人,包括安裝支撐架、焊件傳送裝置、焊接裝置、更換焊條裝置，通過清焊件傳送裝置來對需要焊接的件進(jìn)行移動，焊接裝置將焊條固定死然后向前推動焊條進(jìn)行焊接焊件，在焊接的時(shí)候更加的穩(wěn)定，更換焊條裝置通過焊接裝置內(nèi)裝置的移動來控制是否添加焊條等功能，其特征在于：焊件傳送裝置安裝固定在安裝支撐架上，焊接裝置安裝固定在安裝支撐架上，更換焊條裝置安裝固定在焊接裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)器人，更具體的說是一種自動更換焊條焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

雖然現(xiàn)在的生活已經(jīng)進(jìn)步到了一個(gè)非常先進(jìn)的底部但是還是離不開焊接這項(xiàng)技術(shù)，但是焊接的時(shí)候更換含焊條是比較麻煩和浪費(fèi)時(shí)間而且還有一點(diǎn)的危險(xiǎn)，所以發(fā)明一種自動更換焊條焊接機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)器人，更具體的說是一種自動更換焊條焊接機(jī)器人，通過清焊件傳送裝置來對需要焊接的件進(jìn)行移動，焊接裝置將焊條固定死然后向前推動焊條進(jìn)行焊接焊件，在焊接的時(shí)候更加的穩(wěn)定，更換焊條裝置通過焊接裝置內(nèi)裝置的移動來控制是否添加焊條等功能。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)器人，更具體的說是一種自動更換焊條焊接機(jī)器人,包括安裝支撐架、焊件傳送裝置、焊接裝置、更換焊條裝置，通過清焊件傳送裝置來對需要焊接的件進(jìn)行移動，焊接裝置將焊條固定死然后向前推動焊條進(jìn)行焊接焊件，在焊接的時(shí)候更加的穩(wěn)定，更換焊條裝置通過焊接裝置內(nèi)裝置的移動來控制是否添加焊條等功能，其特征在于：焊件傳送裝置安裝固定在安裝支撐架上，焊接裝置安裝固定在安裝支撐架上，更換焊條裝置安裝固定在焊接裝置。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種自動更換焊條焊接機(jī)器人所述的安裝支撐架包括固定支撐板、焊接裝置安裝桿，焊接裝置安裝桿安裝固定在固定支撐板上。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種自動更換焊條焊接機(jī)器人所述的焊件傳送裝置包括支撐架、主動軸、傳動滾輪、固定槽型架、螺紋孔滑動塊、連接安裝架、從動軸、從動滾輪、傳動履帶、固定筒、移動盤、連接桿一、彈簧、安裝座、固定軸、配合輪、轉(zhuǎn)動絲杠、轉(zhuǎn)動盤、限位孔、限位桿、彈簧擋板、彈簧一，支撐架安裝固定在固定支撐板上，主動軸安裝固定在支撐架上，傳動滾輪安裝固定在主動軸上，固定槽型架安裝固定在固定支撐板上，螺紋孔滑動塊活動安裝在固定槽型架內(nèi)部，螺紋孔滑動塊和轉(zhuǎn)動絲杠螺紋配合，連接安裝架安裝固定在螺紋孔滑動塊上，從動軸安裝固定在連接安裝架上，從動滾輪活動安裝在從動軸上，傳動履帶安裝在傳動滾輪從動滾輪和配合輪上，固定筒安裝固定在固定支撐板上，移動盤滑動安裝在固定筒內(nèi)部，連接桿一安裝固定在移動盤上，彈簧活動安裝在連接桿一上，安裝座安裝固定在連接桿一上，固定軸安裝固定在安裝座上，配合輪活動安裝在固定槽型架上，轉(zhuǎn)動絲杠活動安裝在固定槽型架上，轉(zhuǎn)動盤安裝固定在轉(zhuǎn)動絲杠上，限位孔設(shè)置在固定槽型架上，限位桿滑動安裝在轉(zhuǎn)動盤上，彈簧擋板安裝固定在限位桿上，彈簧一滑動安裝在限位桿上。