[發明專利]一種自動更換焊條焊接機器人

有效

• 申請號: 201910950335.2
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110640359B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 王銘秋;張素俠;郭海涓
• 申請（專利權）人: 上海中巽科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 鹽城冠佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 32450
• 代理人: 花瓊瓊

1.一種自動更換焊條焊接機器人，包括安裝支撐架(1)、焊件傳送裝置(2)、焊接裝置(3)、更換焊條裝置(4)，其特征在于：所述的安裝支撐架(1)包括固定支撐板(1-1)、焊接裝置安裝桿(1-2)，焊接裝置安裝桿(1-2)安裝固定在固定支撐板(1-1)上；

所述的焊件傳送裝置(2)包括支撐架(2-1)、主動軸(2-2)、傳動滾輪(2-3)、固定槽型架(2-4)、螺紋孔滑動塊(2-5)、連接安裝架(2-6)、從動軸(2-7)、從動滾輪(2-8)、傳動履帶(2-9)、固定筒(2-10)、移動盤(2-11)、連接桿一(2-12)、彈簧(2-13)、安裝座(2-14)、固定軸(2-15)、配合輪(2-16)、轉動絲杠(2-17)、轉動盤(2-18)、限位孔(2-19)、限位桿(2-20)、彈簧擋板(2-21)、彈簧一(2-22)，支撐架(2-1)安裝固定在固定支撐板(1-1)上，主動軸(2-2)安裝固定在支撐架(2-1)上，傳動滾輪(2-3)安裝固定在主動軸(2-2)上，固定槽型架(2-4)安裝固定在固定支撐板(1-1)上，螺紋孔滑動塊(2-5)活動安裝在固定槽型架(2-4)內部，螺紋孔滑動塊(2-5)和轉動絲杠(2-17)螺紋配合，連接安裝架(2-6)安裝固定在螺紋孔滑動塊(2-5)上，從動軸(2-7)安裝固定在連接安裝架(2-6)上，從動滾輪(2-8)活動安裝在從動軸(2-7)上，傳動履帶(2-9)安裝在傳動滾輪(2-3)從動滾輪(2-8)和配合輪(2-16)上，固定筒(2-10)安裝固定在固定支撐板(1-1)上，移動盤(2-11)滑動安裝在固定筒(2-10)內部，連接桿一(2-12)安裝固定在移動盤(2-11)上，彈簧(2-13)活動安裝在連接桿一(2-12)上，安裝座(2-14)安裝固定在連接桿一(2-12)上，固定軸(2-15)安裝固定在安裝座(2-14)上，配合輪(2-16)活動安裝在固定槽型架(2-4)上，轉動絲杠(2-17)活動安裝在固定槽型架(2-4)上，轉動盤(2-18)安裝固定在轉動絲杠(2-17)上，限位孔(2-19)設置在固定槽型架(2-4)上，限位桿(2-20)滑動安裝在轉動盤(2-18)上，彈簧擋板(2-21)安裝固定在限位桿(2-20)上，彈簧一(2-22)滑動安裝在限位桿(2-20)上；

所述的焊接裝置(3)包括固定焊接筒(3-1)、焊條進入孔(3-2)、焊條控制方孔(3-3)、焊條出口(3-4)、電機(3-5)、輸出齒輪(3-6)、傳動齒環(3-7)、轉動絲杠固定架(3-8)、轉動絲杠(3-9)、接收齒輪(3-10)、滑動連接架(3-11)、焊條固定殼體(3-12)、焊條固定孔(3-13)、電機一(3-14)、輸出齒輪一(3-15)、傳動齒環(3-16)、接收齒輪一(3-17)、轉動絲杠一(3-18)、升降斜面環(3-19)、斜面夾緊柱(3-20)、彈簧固定桿(3-21)、彈簧二(3-22)、焊條加固架安裝座(3-23)、內部轉動軸(3-24)、固定環(3-25)、彈簧擠壓板(3-26)、弧形彈簧(3-27)、擺動外殼(3-28)、彈簧三(3-29)、滑動方板(3-30)、連接桿二(3-31)、加固塊(3-32)、方孔三(3-33)、固定桿三(3-34)、彈簧四(3-35)、移動連接架(3-36)、連接桿三(3-37)、滑動方板三(3-38)、彈簧五(3-39)、連接桿四(3-40)、連接繩(3-41)、彈簧六(3-42)、出口擋板(3-43)、分隔板(3-44)、焊嘴(3-45)，固定焊接筒(3-1)安裝固定在焊接裝置安裝桿(1-2)上，焊條進入孔(3-2)設置在固定焊接筒(3-1)上，焊條控制方孔(3-3)設置在固定焊接筒(3-1)上，焊條出口(3-4)設置在固定焊接筒(3-1)上，電機(3-5)安裝固定在固定焊接筒(3-1)上，輸出齒輪(3-6)安裝固定在電機(3-5)上，傳動齒環(3-7)活動安裝在焊接筒(3-1)內部，傳動齒環(3-7)和輸出齒輪(3-6)嚙合，傳動齒環(3-7)和接收齒輪(3-10)嚙合，轉動絲杠固定架(3-8)安裝固定在固定焊接筒(3-1)內部，轉動絲杠(3-9)活動安裝在轉動絲杠固定架(3-8)上，接收齒輪(3-10)安裝固定在轉動絲杠(3-9)上，滑動連接架(3-11)安裝固定在轉動絲杠(3-9)上，滑動連接架(3-11)和轉動絲杠(3-9)螺紋配合，焊條固定殼體(3-12)安裝固定在滑動連接架(3-11)上，焊條固定孔(3-13)設置在焊條固定殼體(3-12)上，電機一(3-14)安裝固定在焊條固定殼體(3-12)內部，輸出齒輪一(3-15)安裝固定在電機一(3-14)上，傳動齒環(3-16)活動安裝在焊條固定殼體(3-12)內部，傳動齒環(3-16)和輸出齒輪一(3-15)嚙合，傳動齒環(3-16)和接收齒輪一(3-17)嚙合，接收齒輪一(3-17)安裝固定在轉動絲杠一(3-18)上，轉動絲杠一(3-18)活動安裝在焊條固定殼體(3-12)內部，升降斜面環(3-19)滑動安裝在焊條固定殼體(3-12)內部，升降斜面環(3-19)和轉動絲杠一(3-18)螺紋配合，斜面夾緊柱(3-20)滑動安裝在焊條固定殼體(3-12)內部，斜面夾緊柱(3-20)滑動安裝在彈簧固定桿(3-21)上，彈簧固定桿(3-21)安裝固定在焊條固定殼體(3-12)內部，彈簧二(3-22)滑動安裝在彈簧固定桿(3-21)上，焊條加固架安裝座(3-23)安裝固定在固定焊接筒(3-1)內部，內部轉動軸(3-24)滑動安裝在焊條加固架安裝座(3-23)內部，固定環(3-25)安裝固定在焊條加固架安裝座(3-23)內部，彈簧擠壓板(3-26)安裝固定在內部轉動軸(3-24)上，彈簧擠壓板(3-26)滑動安裝在固定環(3-25)上，弧形彈簧(3-27)滑動安裝在固定環(3-25)上，擺動外殼(3-28)安裝固定在內部轉動軸(3-24)上，彈簧三(3-29)滑動安裝在擺動外殼(3-28)內部，滑動方板(3-30)滑動安裝在擺動外殼(3-28)內部，連接桿二(3-31)安裝固定在滑動方板(3-30)上，加固塊(3-32)安裝固定在連接桿二(3-31)上，方孔三(3-33)設置在固定焊接筒(3-1)上，固定桿三(3-34)安裝固定在方孔三(3-33)內部，彈簧四(3-35)滑動安裝在固定桿三(3-34)上，移動連接架(3-36)滑動安裝在固定桿三(3-34)上，移動連接架(3-36)滑動安裝在轉動絲杠(3-9)上，連接桿三(3-37)安裝固定在移動連接架(3-36)上，滑動方板三(3-38)滑動安裝在連接桿三(3-37)內部，彈簧五(3-39)滑動安裝在連接桿四(3-40)上，連接桿四(3-40)安裝固定在滑動方板三(3-38)上，連接繩(3-41)安裝固定在連接桿四(3-40)上，連接繩(3-41)安裝固定在出口擋板(3-43)上，彈簧六(3-42)滑動安裝在連接繩(3-41)上，出口擋板(3-43)滑動安裝在固定焊接筒(3-1)內部，分隔板(3-44)安裝固定在固定焊接筒(3-1)內部，焊嘴(3-45)安裝固定在固定焊接筒(3-1)上；

所述的更換焊條裝置(4)包括焊條儲備箱(4-1)、儲存腔(4-2)、活動槽四(4-3)、固定桿四(4-4)、焊條進給板(4-5)、彈簧七(4-6)、焊條控制板(4-7)、通孔四(4-8)、彈簧八(4-9)、連接環架(4-10)、驅動桿(4-11)，焊條儲備箱(4-1)安裝固定在固定焊接筒(3-1)上，儲存腔(4-2)設置在焊條儲備箱(4-1)內部，活動槽四(4-3)設置在焊條儲備箱(4-1)上，固定桿四(4-4)安裝固定在活動槽四(4-3)內部，焊條進給板(4-5)活動安裝在固定桿四(4-4)上，焊條進給板(4-5)活動安裝在活動槽四(4-3)內部，彈簧七(4-6)活動安裝在固定桿四(4-4)上，焊條控制板(4-7)滑動安裝在焊條儲備箱(4-1)內部，通孔四(4-8)設置在焊條控制板(4-7)上，彈簧八(4-9)安裝在焊條控制板(4-7)上，連接環架(4-10)滑動安裝在焊條控制方孔(3-3)內部，連接環架(4-10)滑動安裝在轉動絲杠(3-9)上，驅動桿(4-11)安裝固定在連接環架(4-10)上；

焊件傳送裝置(2)安裝固定在安裝支撐架(1)上，焊接裝置(3)安裝固定在安裝支撐架(1)上，更換焊條裝置(4)安裝固定在焊接裝置(3)。