[發明專利]一種列車的定位方法、裝置、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 201910949944.6
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110758472A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 趙輝;劉長山;張衡;李聃;王一力;李小鵬;梁嘉
• 申請（專利權）人: 北京市地鐵運營有限公司地鐵運營技術研發中心;北京市地鐵運營有限公司通信信號分公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 11664 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 彭銳

1.一種列車的定位方法，其特征在于，該方法包括：

獲取列車的初始位置和列車速度，根據所述列車的初始位置和對所述列車速度進行時間積分運算的結果確定列車的實時位置；

獲取第一時刻所述列車通信連接的基站的識別信息并確定所述基站的信號強度；

根據預先存儲的所述基站的信號強度與位置的對應關系，確定所述基站的信號強度所對應的位置；

用所述基站的信號強度所對應的位置對所述列車的實時位置進行校正，得到所述列車在第一時刻的實時位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

獲取并識別第二時刻所述列車行駛的軌道旁邊的特征標識的圖像；

根據預先存儲的特征標識的圖像與位置的對應關系，確定所述特征標識的圖像所對應的位置；

用所述特征標識的圖像所對應的位置對所述列車的實時位置進行校正，得到所述列車在第二時刻的實時位置。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在對所述列車的實時位置進行校正后，還包括：

根據列車在第一時刻或第二時刻的實時位置更新所述列車的初始位置；

根據更新后的所述列車的初始位置和對列車速度進行時間積分運算的結果，確定所述列車的實時位置。

4.根據權利要求1-3任一權項所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

將所述列車的位置發送給服務器。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

接收所述服務器發送的其他列車的位置；

根據當前時刻所述列車的位置和速度以及所述其他列車的位置，判斷所述列車是否在安全范圍內，若否，則降低速度或者停止行駛。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取第一時刻所述列車通信連接的基站的識別信息并確定所述基站的信號強度包括：

判斷信號系統是否正常，如否，則獲取第一時刻所述列車通信連接的基站的識別信息并確定所述基站的信號強度。

7.一種列車的定位裝置，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1～6中任一項所述的方法。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括與所述處理器連接的數據通信模塊、圖像采集模塊和數據采集模塊，其中：

數據通信模塊用于接收所述列車通信連接的基站的包括識別信息的信號和/或其他信號，將所述列車的位置發送給服務器，以及接收所述服務器發送的其他列車的位置；

圖像采集模塊用于拍攝所述列車行駛的軌道旁邊的特征標識的圖像；

數據采集模塊用于采集列車的速度。

9.一種列車的定位系統，其特征在于，包括根據權利要求7或8所述的列車的定位裝置和服務器，所述服務器用于接收所述列車發送的位置以及將其他列車的位置發送至所述列車。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1～6中任一項所述的方法。