[發明專利]電動滑板車路徑引導方法及系統

在審

• 申請號: 201910949342.0
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110686691A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 劉玉冰
• 申請（專利權）人: 深圳市樂騎智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 11508 北京維正專利代理有限公司
• 代理人: 諸炳彬

本發明涉及出行工具領域，公開了一種電動滑板車路徑引導方法，包括，獲取目標點信息和當前位置信息，構建目標點與當前位置之間的規劃路徑；獲取當前位置與規劃路徑中交通注意點之間的距離，并根據距離確定是否進行車輛主動減速；根據當前位置與規劃路徑中交通注意點之間的接近距離進行提示信息的輸出；獲取車輛的加速情況，并根據當前所位于的交通注意點確定是否暫停車輛加速功能；經過交通注意點后，根據當前規劃路徑和當前位置信息確定是否重新規劃路徑。本發明具有降低行駛危險性的效果。

技術領域

本發明涉及出行工具的技術領域，尤其是涉及一種電動滑板車路徑引導方法及系統。

背景技術

目前,電動滑板是以傳統人力滑板為基礎，加上電力套件的交通工具。目前的電動滑板一般分為雙輪驅動或單輪驅動，最常見的傳動方式為輪轂電機和皮帶驅動，其主要電力來源為鋰電池組。

現有的，在駕駛電動滑板車時，若對要去的位置不太熟悉，一般會采用手機導航的方式，從而較為準確而順利的到達想要去的位置。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：在通過手機進行導航時，由于電動滑板車需要通過雙手進行控制，此時駕駛員一只手握持著電動滑板車的把手，另一只手握持著手機進行行駛，這樣行駛導致了駕駛員對電動滑板車的控制能力下降，行駛的危險性增加。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明在于提供一種電動滑板車路徑引導方法及系統，具有降低行駛危險性的效果。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種電動滑板車路徑引導方法，包括，

獲取目標點信息和當前位置信息，構建目標點與當前位置之間的規劃路徑；

獲取當前位置與規劃路徑中交通注意點之間的距離，并根據距離確定是否進行車輛主動減速；

根據當前位置與規劃路徑中交通注意點之間的接近距離進行提示信息的輸出；

獲取車輛的加速情況，并根據當前所位于的交通注意點確定是否暫停車輛加速功能；

經過交通注意點后，根據當前規劃路徑和當前位置信息確定是否重新規劃路徑。

通過采用上述技術方案，獲取目標點信息和當前位置信息，從而構建規劃路徑，在車輛行駛時，獲取當前位置與規劃路徑中交通注意點之間的距離，并根據與交通注意點之間的距離來確定是否進行主動減速，同時也根據距離來進行提示信息的輸出，在到達交通注意點后，根據交通注意點確定是否暫停車輛加速功能，從而時間安全的通過交通注意點，當路徑發生變化時，及時的進行路徑的重新規劃，從而無需再通過手機進行路徑的查看，使得整個駕駛過程較為安全。

本發明進一步設置為：所述根據距離確定是否進行車輛主動減速的具體方法包括，

判定當前位置與交通注意點之間是否處于靠近狀態；

若處于靠近狀態，在當前位置與交通注意點之間的距離小于安全值時，對車輛進行主動減速；

若處于遠離狀態，則不進行主動減速。

通過采用上述技術方案，若當前位置與交通注意點之間處于靠近狀態，且當前位置與交通注意點之間的距離小于安全值時，則進行車輛的主動減速，從而提高行駛的安全性，若不是靠近狀態，則不進行主動減速，不影響使用者的正常駕駛。

本發明進一步設置為：所述判定當前位置與交通注意點之間是否處于靠近狀態的具體方法包括，

持續獲取當前位置與交通注意點之間的距離；

若距離處于不斷縮小的狀態，則說明當前位置與交通注意點之間處于靠近狀態；

若距離處于不發生變化的狀態，則說明當前位置與交通注意點之間處于相對靜止狀態；