[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)滑板車(chē)路徑引導(dǎo)方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910949342.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110686691A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉玉冰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市樂(lè)騎智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/34
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 11508 北京維正專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 諸炳彬

1.一種電動(dòng)滑板車(chē)路徑引導(dǎo)方法，其特征是：包括，

獲取目標(biāo)點(diǎn)信息和當(dāng)前位置信息，構(gòu)建目標(biāo)點(diǎn)與當(dāng)前位置之間的規(guī)劃路徑；

獲取當(dāng)前位置與規(guī)劃路徑中交通注意點(diǎn)之間的距離，并根據(jù)距離確定是否進(jìn)行車(chē)輛主動(dòng)減速；

根據(jù)當(dāng)前位置與規(guī)劃路徑中交通注意點(diǎn)之間的接近距離進(jìn)行提示信息的輸出；

獲取車(chē)輛的加速情況，并根據(jù)當(dāng)前所位于的交通注意點(diǎn)確定是否暫停車(chē)輛加速功能；

經(jīng)過(guò)交通注意點(diǎn)后，根據(jù)當(dāng)前規(guī)劃路徑和當(dāng)前位置信息確定是否重新規(guī)劃路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車(chē)路徑引導(dǎo)方法，其特征是：所述根據(jù)距離確定是否進(jìn)行車(chē)輛主動(dòng)減速的具體方法包括，

判定當(dāng)前位置與交通注意點(diǎn)之間是否處于靠近狀態(tài)；

若處于靠近狀態(tài)，在當(dāng)前位置與交通注意點(diǎn)之間的距離小于安全值時(shí)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行主動(dòng)減速；

若處于遠(yuǎn)離狀態(tài)，則不進(jìn)行主動(dòng)減速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)滑板車(chē)路徑引導(dǎo)方法，其特征是：所述判定當(dāng)前位置與交通注意點(diǎn)之間是否處于靠近狀態(tài)的具體方法包括，

持續(xù)獲取當(dāng)前位置與交通注意點(diǎn)之間的距離；

若距離處于不斷縮小的狀態(tài)，則說(shuō)明當(dāng)前位置與交通注意點(diǎn)之間處于靠近狀態(tài)；

若距離處于不發(fā)生變化的狀態(tài)，則說(shuō)明當(dāng)前位置與交通注意點(diǎn)之間處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)；

若距離未處于不斷縮小的狀態(tài)，則說(shuō)明當(dāng)前位置與交通注意點(diǎn)之間處于遠(yuǎn)離狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車(chē)路徑引導(dǎo)方法，其特征是：所述根據(jù)當(dāng)前位置與規(guī)劃路徑中交通注意點(diǎn)之間的接近距離進(jìn)行提示信息的輸出包括，

獲取當(dāng)前位置與交通注意點(diǎn)之間的距離；

獲取接近的交通注意點(diǎn)的交通信息；

判定當(dāng)前位置與交通注意點(diǎn)之間的距離是否位于預(yù)設(shè)提醒距離內(nèi)；

若位于預(yù)設(shè)提醒距離內(nèi)，則根據(jù)交通信息進(jìn)行提示信息的輸出；

所述交通信息包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、掉頭和紅綠燈口，所述提示信息包括語(yǔ)音提示和振動(dòng)提示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車(chē)路徑引導(dǎo)方法，其特征是：所述根據(jù)當(dāng)前所位于的交通注意點(diǎn)確定是否暫停車(chē)輛加速功能的具體方法包括，

獲取當(dāng)前所位于的交通注意點(diǎn)的交通信息；

若交通信息為掉頭或紅綠燈口，則暫停車(chē)輛加速功能；

若為其他交通信息，則車(chē)輛加速功能仍啟用。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車(chē)路徑引導(dǎo)方法，其特征是：所述根據(jù)當(dāng)前規(guī)劃路徑和當(dāng)前位置信息確定是否重新規(guī)劃路徑的具體方法包括，

獲取當(dāng)前位置信息；

若當(dāng)前位置信息位于當(dāng)前規(guī)劃路徑上，則不進(jìn)行路徑的重新規(guī)劃；

若當(dāng)前位置信息不位于當(dāng)前規(guī)劃路徑上，則進(jìn)行路徑的重新規(guī)劃。

7.一種電動(dòng)滑板車(chē)路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征是：包括，

目標(biāo)點(diǎn)信息獲取單元（1），用于獲取目標(biāo)點(diǎn)的位置信息；

位置信息獲取單元（2），用于獲取車(chē)輛的位置信息；

提示信息輸出單元（3），用于輸出提示信息；

加速功能隔離單元（4），用于暫停車(chē)輛加速功能；

距離計(jì)算單元（5），用于計(jì)算車(chē)輛與交通注意點(diǎn)之間的距離；

控制單元（6），用于接收位置信息獲取單元（2）和距離計(jì)算單元（5）的信息并輸出控制信號(hào)至提示信息輸出單元（3）和加速功能隔離單元（4）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)滑板車(chē)路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征是：所述提示信息輸出單元（3）包括，

語(yǔ)音提示單元（31），用于輸出語(yǔ)音提示信號(hào)；

振動(dòng)提示單元（32），用于輸出振動(dòng)提示信號(hào)。