[發(fā)明專利]一種便攜式可遠程控制的管道鉆孔擴孔裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910949335.0 | 申請日： | 2019-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN110653390B | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 付永領(lǐng);鄭世成;張文森;張朋;潘峻林;李林杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號： | B23B41/00 | 分類號： | B23B41/00;B23B47/00;B23Q5/10;B23Q5/28;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 便攜式 遠程 控制 管道 鉆孔 擴孔 裝置 | ||
1.一種便攜式可遠程控制的管道鉆孔擴孔裝置，其特征在于：由進給驅(qū)動組件(1)、主軸旋轉(zhuǎn)組件(2)、導(dǎo)向套(3)、電機殼(4)、平移定位組件(5)、安裝支架(6)、刀具夾持裝置(7)、吸屑管(8)、微型攝像監(jiān)控設(shè)備(9)、待加工管(10)、吸屑泵(11)、支撐板(12)和鉆頭(13)組成；
導(dǎo)向套(3)安裝在支撐板(12)上并與電機殼(4)滑動配合安裝，為主軸旋轉(zhuǎn)組件(2)及進給驅(qū)動組件(1)提供支撐和導(dǎo)向；
進給驅(qū)動組件(1)包括電動缸(1-1)、輸出桿(1-2)、安裝板(1-3)、轉(zhuǎn)接法蘭盤(1-4)，電動缸(1-1)安裝在安裝板(1-3)上，輸出桿(1-2)輸出端安裝在轉(zhuǎn)接法蘭盤(1-4)上，工作時由電動缸(1-1)驅(qū)動輸出桿(1-2)輸出直線運動，實現(xiàn)軸向進給；
主軸旋轉(zhuǎn)組件(2)包括主驅(qū)動電機(2-1)、減速器(2-2)、旋轉(zhuǎn)軸(2-3)、承力殼(2-4)、軸承(2-5)，主驅(qū)動電機(2-1)與減速器(2-2)串聯(lián)安裝在承力殼(2-4)上，旋轉(zhuǎn)軸(2-3)以鍵連接的方式安裝在減速器(2-2)輸出軸上并由軸承(2-5)進行支撐，軸承(2-5)安裝在承力殼(2-4)內(nèi)用于支撐和卸載軸向力；
電機殼(4)罩在主驅(qū)動電機(2-1)和減速器(2-2)外，轉(zhuǎn)接法蘭盤(1-4)及承力殼(2-4)分別安裝在電機殼(4)的兩端；
支撐板(12)安裝在平移定位組件(5)上，平移定位組件(5)安裝在安裝支架(6)上，安裝支架(6)安裝在待加工管上(10)；平移定位組件(5)包括兩套相同的伺服電機(5-1)、行星減速器(5-2)、高精度模組(5-3)、支撐導(dǎo)軌(5-4)及隨動滑塊(5-5)，伺服電機(5-1)與行星減速器(5-2)串聯(lián)安裝，驅(qū)動高精度模組(5-3)帶動支撐板(12)在二維平面內(nèi)運動，隨動滑塊(5-5)安裝在支撐導(dǎo)軌(5-4)上用于對平移定位組件(5)的輔助支撐；
刀具夾持裝置(7)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(2-3)上，用于夾持鉆頭(13)；吸屑泵(11)安裝在支撐板(12)上，吸屑管(8)放置在鉆頭(13)正下方，用于吸取切屑；微型攝像監(jiān)控設(shè)備(9)安裝在承力殼(2-4)兩側(cè)，以實現(xiàn)遠程操作及監(jiān)控。
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