[發(fā)明專利]一種便攜式可遠(yuǎn)程控制的管道鉆孔擴(kuò)孔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910949335.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN110653390B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付永領(lǐng);鄭世成;張文森;張朋;潘峻林;李林杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B23B41/00
• 分類號(hào): B23B41/00;B23B47/00;B23Q5/10;B23Q5/28;B23Q11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明為一種便攜式可遠(yuǎn)程控制的管道鉆孔擴(kuò)孔裝置，包括：進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件、平移定位組件、主軸旋轉(zhuǎn)組件、支撐板和導(dǎo)向套等。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件推動(dòng)電機(jī)殼及主軸旋轉(zhuǎn)組件直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具的軸向進(jìn)給；主軸旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的刀具旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)向套安裝在支撐板上并與電機(jī)殼滑動(dòng)配合安裝，為主軸旋轉(zhuǎn)組件及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件提供支撐和導(dǎo)向；安裝支架安裝在待加工管上，平移定位組件安裝在安裝支架上，帶動(dòng)支撐板在二維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)；吸屑泵安裝在支撐板上，吸屑管放置在鉆頭正下方，用于吸取切屑；微型攝像監(jiān)控設(shè)備安裝在承力殼上，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作及監(jiān)控。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在無人環(huán)境下對(duì)管道的鉆孔、擴(kuò)孔加工等遠(yuǎn)程控制、操作，并保證較高的機(jī)械加工精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為一種管道鉆孔擴(kuò)孔裝置，特別是針對(duì)一種便攜式可遠(yuǎn)程控制的管道鉆孔擴(kuò)孔裝置，屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

鉆孔、擴(kuò)孔裝置是現(xiàn)代機(jī)械加工中常用的設(shè)備。隨著科技的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床和手電鉆等鉆、擴(kuò)孔裝置的種類也逐漸多樣化。數(shù)控機(jī)床雖然加工精確、機(jī)械自動(dòng)化程度高，但體積較大不利于移動(dòng)和運(yùn)輸，在較小空間內(nèi)也難以使用；手電鉆等小型鉆孔、擴(kuò)孔設(shè)備體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易攜帶，但仍需要人工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行對(duì)刀、鉆擴(kuò)孔操作等。

在一些空間較小且較為惡劣的條件下，如有核輻射等不易人類長(zhǎng)時(shí)間停留的化學(xué)污染環(huán)境下，有一些換氣、進(jìn)出水等管道需要定期進(jìn)行維護(hù)，有堵塞或損壞的部分需要進(jìn)行鉆、擴(kuò)孔，而現(xiàn)有的鉆孔擴(kuò)孔設(shè)備難以滿足要求。因此，設(shè)計(jì)一款便攜式、能夠遠(yuǎn)程控制的管道鉆孔、擴(kuò)孔裝置具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制、可以在惡劣條件下工作的便攜式管道鉆孔擴(kuò)孔裝置，用于對(duì)管道進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔。

一種便攜式可遠(yuǎn)程控制的管道鉆孔擴(kuò)孔裝置，包括：進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件、平移定位組件、主軸旋轉(zhuǎn)組件、刀具夾持裝置、微型攝像監(jiān)控設(shè)備、吸屑泵、支撐板、導(dǎo)向套和安裝支架等。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件包括電動(dòng)缸、輸出桿、安裝板、轉(zhuǎn)接法蘭盤，電動(dòng)缸安裝在安裝板上，輸出桿輸出端安裝在轉(zhuǎn)接法蘭盤上，工作時(shí)由電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)輸出桿輸出直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給；主軸旋轉(zhuǎn)組件包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、旋轉(zhuǎn)軸、承力殼、軸承，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器串聯(lián)安裝在承力殼上，旋轉(zhuǎn)軸以鍵連接的方式安裝在減速器輸出軸上并由軸承進(jìn)行支撐，軸承安裝在承力殼內(nèi)用于支撐和卸載軸向力；電機(jī)殼罩在主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器外，轉(zhuǎn)接法蘭盤及承力殼分別安裝在電機(jī)殼兩端；導(dǎo)向套安裝在支撐板上并與電機(jī)殼滑動(dòng)配合安裝，為主軸旋轉(zhuǎn)組件及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件提供支撐和導(dǎo)向；支撐板安裝在平移定位組件上，平移定位組件安裝在安裝支架上，安裝支架安裝在待加工管上；平移定位組件包括兩套相同的伺服電機(jī)、行星減速器、高精度模組、支撐導(dǎo)軌及隨動(dòng)滑塊，伺服電機(jī)與行星減速器串聯(lián)安裝，驅(qū)動(dòng)高精度模組帶動(dòng)支撐板在二維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，隨動(dòng)滑塊安裝在支撐導(dǎo)軌上用于對(duì)平移定位組件的輔助支撐；刀具夾持裝置安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，用于夾持鉆頭；吸屑泵安裝在支撐板上，吸屑管放置在鉆頭正下方，用于吸取切屑；微型攝像監(jiān)控設(shè)備安裝在承力殼兩側(cè)，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作及監(jiān)控。

所述的一種便攜式可遠(yuǎn)程控制的管道鉆孔擴(kuò)孔裝置，導(dǎo)向套安裝在支撐板上并與電機(jī)殼滑動(dòng)配合安裝，為主軸旋轉(zhuǎn)組件及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件提供支撐和導(dǎo)向；

所述的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件，包括電動(dòng)缸、輸出桿、安裝板、轉(zhuǎn)接法蘭盤，電動(dòng)缸安裝在安裝板上，輸出桿輸出端安裝在轉(zhuǎn)接法蘭盤上，工作時(shí)由電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)輸出桿輸出直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給；

所述的主軸旋轉(zhuǎn)組件，包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、旋轉(zhuǎn)軸、承力殼、軸承，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器串聯(lián)安裝在承力殼上，旋轉(zhuǎn)軸以鍵連接的方式安裝在減速器輸出軸上并由軸承進(jìn)行支撐，軸承安裝在承力殼內(nèi)用于支撐和卸載軸向力；

所述的電機(jī)殼罩在主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器外，轉(zhuǎn)接法蘭盤及承力殼分別安裝在電機(jī)殼兩端；

所述的支撐板安裝在平移定位組件上，平移定位組件安裝在安裝支架上，安裝支架安裝在待加工管上；