[發(fā)明專利]操控經圖形接口控制的系統(tǒng)的命令的系統(tǒng)和相關操控方法

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• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN111026148A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 紀堯姆·烏爾班斯基;阿蘭·柯登尼;海倫·米森;西爾萬·拉普亞德;馬克西姆·卡約
• 申請（專利權）人: 泰雷茲公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識產權代理事務所(普通合伙) 11412
• 代理人: 王再芊

本發(fā)明涉及一種用于操控經由圖形接口控制的系統(tǒng)的命令的系統(tǒng)和相關操控方法。該操控系統(tǒng)(10)包括第一操控子系統(tǒng)(21)，其包括第一計算模塊(31)，所述第一計算模塊(31)能夠采集描述操作者的交互的交互數據，將命令關聯至這些交互數據并生成對應于該命令的控制信號。該系統(tǒng)(10)還包括第二操控子系統(tǒng)(22)，其包括第一計算模塊(41)，第一計算模塊(41)能夠采集控制信號，驗證對應于控制信號的命令與操作情境的兼容性，并在命令與操作情境兼容時生成確認信號；以及第三操控子系統(tǒng)(23)，其能夠采集控制信號和確認信號并合并這些信號以控制受控系統(tǒng)(12)。

【技術領域】

本發(fā)明涉及用于操控經由圖形接口控制的系統(tǒng)的命令的系統(tǒng)。

本發(fā)明還涉及與該操控系統(tǒng)相關聯的操控方法。

本發(fā)明適用于需要經由圖形人機接口來制定命令同時保證高運轉安全性目標的任何技術領域。因此，本發(fā)明尤其適用于航空電子、航天、醫(yī)療或核能領域。

【背景技術】

在現有技術中，已知各種命令制定方法，其使得能夠在關鍵環(huán)境中操控系統(tǒng)的運轉，同時保證這些命令的較高的整體水平。

因此，例如，在航空電子領域中，在飛機或直升機類型的載體中，航空電子系統(tǒng)的命令通常通過如例如按鈕、旋轉器、開關等的物理操控裝置來實現。

這種操控裝置的優(yōu)點在于，它們中的每個在物理上都彼此獨立。因此，其中之一的故障對載體的運轉安全性僅具有很小的影響，并且保持限制于受控子系統(tǒng)的一部分內。

然而，基于物理操控裝置的解決方案在人體工程學、演進、尺寸和成本方面存在其局限性。

特別地，就人體工程學而言，例如在飛行器中要控制的大量系統(tǒng)使得駕駛艙的頂板特別滿，從而產生復雜性。在有壓力的時候，這種復雜性可能導致這些裝置的使用錯誤并因此導致命令錯誤。此外，這些操控裝置通常不在飛行員的正常視覺區(qū)域內，這在工作負荷方面以及工作感知方面都不是最佳的。

就演進而言，物理操控裝置限制了另一系統(tǒng)的自動化或命令執(zhí)行。

因此，用于簡化對各種系統(tǒng)的操控的解決方案包括用例如在航空電子屏幕上顯示的人機接口來代替物理操控裝置。將物理操控裝置轉換為屏幕上可見的各種類型的圖形交互器的這種操作稱為虛擬化。

操控裝置虛擬化的難點在于它們必須滿足的運轉安全性水平(英文術語為“safety”)。可能向操控系統(tǒng)發(fā)送錯誤命令(例如在飛行器起飛時關閉所有的供油閥)的設備將對飛行安全產生不利影響。因此，必須考慮生成命令的系統(tǒng)，以防止故障并限制可能發(fā)生的故障的后果。

因此，當前，對這樣的操控裝置執(zhí)行虛擬化：這些操控裝置的出錯命令、命令丟失或不當命令不會對受控系統(tǒng)運轉的環(huán)境造成嚴重影響。

因此，例如，在航空電子領域中，虛擬化用于這樣的操控裝置：其出錯命令、命令丟失或不當命令導致至多CS 25.1309條例的范圍內的“MAJOR(重大)”(法語“majeur”)類型的事件。特別地，根據該條例，“重大”類型的事件不應導致機組人員的額外工作量和乘客的不適感之外的后果。

【發(fā)明內容】

本發(fā)明的目的是提出一種操控裝置，該操控裝置使得能夠保留系統(tǒng)的圖形控制接口的優(yōu)點，同時保證較高的運轉安全性水平。

尤其是，對于航空電子領域，根據本發(fā)明的操控系統(tǒng)使得能夠保證所生成的命令的“HAZARDOUS(危險)”(法語為“dangereux”)以及必要時“CATASTROPHIC(災難性”(法語為“catastrophique”)的整體水平。

為此，本發(fā)明的主題是一種用于操控由操作者經由圖形接口控制的系統(tǒng)的命令的系統(tǒng)，受控系統(tǒng)在關鍵環(huán)境中運轉，所述操控系統(tǒng)包括：