[發明專利]操控經圖形接口控制的系統的命令的系統和相關操控方法

在審

• 申請號: 201910949287.5
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN111026148A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 紀堯姆·烏爾班斯基;阿蘭·柯登尼;海倫·米森;西爾萬·拉普亞德;馬克西姆·卡約
• 申請（專利權）人: 泰雷茲公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙) 11412
• 代理人: 王再芊

1.用于操控由操作者經由圖形接口(14)控制的系統(12)的命令的系統(10)，受控系統(12)在關鍵環境中運轉，所述操控系統(10)包括：

-第一操控子系統(21)，其包括第一計算模塊(31)，所述第一計算模塊(31)能夠采集描述所述操作者對于所述圖形接口(14)的交互的交互數據，將命令關聯至這些交互數據并生成對應于該命令的控制信號；

-第二操控子系統(22)，其包括第一計算模塊(41)，所述第一計算模塊(41)能夠采集所述控制信號，驗證對應于所述控制信號的命令與定義所述關鍵環境的運轉的操作情境的兼容性，并在所述命令與所述操作情境兼容時生成對應于該命令的確認信號；以及

-第三操控子系統(23)，其能夠采集所述控制信號和所述確認信號，并合并這些信號以生成用于控制所述受控系統(12)的合成控制信號。

2.根據權利要求1所述的操控系統(10)，其中，第一操控子系統(21)還包括一個或多個第二計算模塊(32)，所述第二計算模塊(32)或每個第二計算模塊(32)能夠采集所述交互數據，將命令關聯至這些交互數據，并生成對應于該命令的另一控制信號。

3.根據權利要求2所述的操控系統(10)，其中，第二操控子系統(22)的第一計算模塊(41)能夠采集第一操控子系統(21)生成的所有控制信號，并且當這些控制信號對應于同一命令時驗證該命令與所述操作情境的兼容性。

4.根據權利要求1所述的操控系統(10)，其中，第二操控子系統(22)還包括第二計算模塊(42)，所述第二計算模塊(42)獨立于第一計算模塊(41)，并且能夠執行與該第二操控子系統(22)的第一計算模塊(41)相同的任務，第二操控子系統(22)的第二計算模塊(42)于是能夠生成另一確認信號。

5.根據權利要求4所述的操控系統(10)，其中，第三操控子系統(23)能夠采集來自于第二操控子系統(22)的所有確認信號，并選擇這些確認信號之一以將其與所述控制信號合并。

6.根據權利要求1所述的操控系統(10)，其中，當所述控制信號和待合并的確認信號對應于同一命令時，第三操控子系統(23)能夠生成所述合成控制信號。

7.根據權利要求1所述的操控系統(10)，其中，在第二操控子系統(22)發生故障的情況下，第三操控子系統(23)能夠在不與確認信號合并的情況下基于所采集的控制信號來生成所述合成控制信號。

8.根據權利要求1所述的操控系統(10)，其中，第一操控子系統(21)的第一計算模塊(31)集成在實現所述圖形接口(14)的運轉的計算機中。

9.根據權利要求1所述的操控系統(10)，其中，第三操控子系統(23)集成在所述受控系統(12)中。

10.根據權利要求1所述的操控系統(10)，其中，所述操作者對于所述圖形接口(14)的至少一個交互是在顯示該圖形接口(14)的屏幕(16)上實現的。

11.根據權利要求1所述的操控系統(10)，其中，所述受控系統(12)是飛行器上機載的系統。

12.根據權利要求11所述的操控系統(10)，其中，所述操作情境是根據所述飛行器的飛行階段和所述機載系統的運轉狀態來定義的。

13.用于操控由操作者經由圖形接口(14)控制的系統(12)的命令的方法，受控系統在關鍵環境中運轉，所述操控方法包括：

-采集(110)描述所述操作者與所述圖形接口(14)的每次交互的交互數據，將命令關聯至這些交互數據，以及生成對應于該命令的控制信號；

-驗證(130)對應于所述控制信號的命令與定義所述關鍵環境的運轉的操作情境的兼容性；

-當所述命令與所述操作情境兼容時，生成(140)對應于該命令的確認信號；以及

-合并(160)所述控制信號和所述確認信號，以生成用于控制所述受控系統的合成控制信號。