[發明專利]一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統

在審

• 申請號: 201910949218.4
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110711824A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 裴立明;周繼強;原鵬飛;朱裕譜;齊洪豪;張如玉;陳柏棟
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/02;B21C51/00;B21D53/24
• 代理公司: 36115 南昌新天下專利商標代理有限公司
• 代理人: 施秀瑾

一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，包括安裝在箱體上的自動排料機構、定位機構、視覺檢測機構、上料機器人及控制面板，采用雙耳托板螺母自動排料自動上料方式能夠有效減少工人的勞動強度，保證工人的人身安全；僅需更換數個部件，即可用于多種型號的雙耳托板螺母自動排料自動上料，適應性強，進而增加雙耳托板螺母的產量，為企業增加效益。

技術領域

本發明涉及機械設計技術領域，尤其涉及一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統。

背景技術

雙耳托板螺母生產過程中有沖壓成型和沖壓小孔工藝，需工人用鑷子將托板螺母毛胚件一個一個上料，沖壓結束后再一個一個下料，在沖壓成型時需手工上下料一次，沖小孔時需要手工上下料一次，工人重復勞動強度大，且操作危險系數高，同時在生產過程中沖壓模具對雙耳托板螺母毛胚件的狀態有要求，但由于雙耳托板螺母毛胚件的外形不太規則，因此托板螺母毛胚件的自動排料和自動上料問題亟待解決。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，以解決上述背景技術中的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，包括安裝在箱體上的自動排料機構、定位機構、視覺檢測機構、上料機器人及控制面板，各部分具體結構如下：

自動排料機構中，料倉與振動盤安裝在自動排料底座上，直振組件的一部分安裝在自動排料底座上，直振組件的另一部分安裝在箱體上，且振動控制器與振動盤連接，直振組件中的直振導軌一端與振動盤接觸，直振導軌另一端設置有用于將托板螺母毛胚件吹向定位機構的氣吹；

定位機構中，定位底座安裝在箱體上，定位底座上設置有安裝板，安裝板一端設置有緩沖器，安裝板一端設置有氣缸，氣缸上設置有氣缸到位傳感器，安裝板中間設置有凹槽板，凹槽板上設置有零件導槽，滑動塊設置在凹槽板的凹槽內，定位塊設置在滑動塊上，且氣缸的活塞與滑動塊接觸；

視覺檢測機構中，用于安裝相機的相機安裝支架安裝在箱體上，用于安裝顯示器的顯示器安裝支架安裝在箱體上；

上料機器人中，用于安裝四軸機器人的機器人安裝底座與零件中轉定位組件安裝在箱體上，數顯壓力傳感器設置在機器人安裝底座底部，真空發生器安裝在機器人安裝底座上，四軸機器人上設置有機器人延長臂與真空吸盤；

同時振動控制器、氣缸到位傳感器、顯示器、相機、四軸機器人、真空發生器及數顯壓力傳感器分別與控制面板連接。

在本發明中，料倉出料口位于振動盤上方。

在本發明中，直振組件中，直振安裝底座安裝在箱體上，直線振動器安裝在直振安裝底座上，用于傳輸托板螺母毛胚件的直振導軌設置在直線振動器上。

在本發明中，凹槽板為T形凹槽板。

在本發明中，在定位塊上方設置有用于壓住被定位托板螺母毛胚件的亞克力壓板，用于檢測被定位托板螺母毛胚件位置的光纖傳感器設置在亞克力壓板上，且光纖傳感器與控制面板連接。

在本發明中，視覺檢測機構中，相機位于被定位托板螺母毛坯件上方，視覺光源設置在被定位托板螺母毛坯件一側。

在本發明中，零件中轉定位組件包括中轉定位塊與中轉定位支架，中轉定位塊安裝在中轉定位支架頂部，中轉定位支架安裝在箱體上。

在本發明中，控制面板上設置有急停按鈕、啟動/暫停按鈕、報警燈蜂鳴器、系統旋鈕開關及觸摸屏。

雙耳托板螺母自動排料自動上料具體步驟：

（1）將系統旋鈕開關順時針旋轉，啟動雙耳托板螺母自動排料自動上料系統；

（2）在觸摸屏上選擇自動控制模式，選擇回原點，系統所有設備回至初始位置；