[發明專利]一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統

在審

• 申請號: 201910949218.4
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110711824A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 裴立明;周繼強;原鵬飛;朱裕譜;齊洪豪;張如玉;陳柏棟
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/02;B21C51/00;B21D53/24
• 代理公司: 36115 南昌新天下專利商標代理有限公司
• 代理人: 施秀瑾

1.一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，其特征在于，包括安裝在箱體上的自動排料機構、定位機構、視覺檢測機構、上料機器人及控制面板，各部分具體結構如下：

自動排料機構中，料倉與振動盤安裝在自動排料底座上，直振組件的一部分安裝在自動排料底座上，直振組件的另一部分安裝在箱體上，且振動控制器與振動盤連接，直振組件中的直振導軌一端與振動盤接觸，直振導軌另一端設置有用于將托板螺母毛胚件吹向定位機構的氣吹；

定位機構中，定位底座安裝在箱體上，定位底座上設置有安裝板，安裝板一端設置有緩沖器，安裝板一端設置有氣缸，氣缸上設置有氣缸到位傳感器，安裝板中間設置有凹槽板，凹槽板上設置有零件導槽，滑動塊設置在凹槽板的凹槽內，定位塊設置在滑動塊上，且氣缸的活塞與滑動塊接觸；

視覺檢測機構中，用于安裝相機的相機安裝支架安裝在箱體上，用于安裝顯示器的顯示器安裝支架安裝在箱體上；

上料機器人中，用于安裝四軸機器人的機器人安裝底座與零件中轉定位組件安裝在箱體上，數顯壓力傳感器設置在機器人安裝底座底部，真空發生器安裝在機器人安裝底座上，四軸機器人上設置有機器人延長臂與真空吸盤；

同時振動控制器、氣缸到位傳感器、顯示器、相機、四軸機器人、真空發生器及數顯壓力傳感器分別與控制面板連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，其特征在于，料倉出料口位于振動盤上方。

3.根據權利要求1所述的一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，其特征在于，直振組件中，直振安裝底座安裝在箱體上，直線振動器安裝在直振安裝底座上，用于傳輸托板螺母毛胚件的直振導軌設置在直線振動器上。

4.根據權利要求1所述的一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，其特征在于，凹槽板為T形凹槽板。

5.根據權利要求1所述的一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，其特征在于，在定位塊上方設置有用于壓住被定位托板螺母毛胚件的亞克力壓板，用于檢測被定位托板螺母毛胚件位置的光纖傳感器設置在亞克力壓板上，且光纖傳感器與控制面板連接。

6.根據權利要求1所述的一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，其特征在于，視覺檢測機構中，相機位于被定位托板螺母毛坯件上方，視覺光源設置在被定位托板螺母毛坯件一側。

7.根據權利要求1所述的一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，其特征在于，零件中轉定位組件包括中轉定位塊與中轉定位支架，中轉定位塊安裝在中轉定位支架頂部，中轉定位支架安裝在箱體上。

8.根據權利要求1所述的一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，其特征在于，控制面板上設置有急停按鈕、啟動/暫停按鈕、報警燈蜂鳴器、系統旋鈕開關及觸摸屏。

9.根據權利要求1～8任一項所述的一種雙耳托板螺母自動排料自動上料系統，其特征在于，雙耳托板螺母自動排料自動上料具體步驟：

（1）將系統旋鈕開關順時針旋轉，啟動雙耳托板螺母自動排料自動上料系統；

（2）在觸摸屏上選擇自動控制模式，選擇回原點，系統所有設備回至初始位置；

（3）點擊啟動/暫停按鈕，雙耳托板螺母自動排料自動上料系統開始動作；

（4）振動控制器檢測振動盤中托板螺母毛胚件是否充足，當振動盤中托板螺母毛胚件不充足時，料倉向振動盤中加入托板螺母毛胚件，當毛胚件充足后料倉停止工作；

（5）振動盤開始振動排料，符合振動盤篩選標準的托板螺母毛胚件被逐步向后輸送；

（6）托板螺母毛胚件從振動盤傳輸至直振導軌直至直振導軌末端，氣吹一直在吹，將位于直振導軌末端的托板螺母毛胚件吹向定位機構；

（7）托板螺母毛胚件經零件導槽到達定位塊，被光纖傳感器檢測，自動排料機構停止工作；

（8）氣缸向前推動，將滑動塊、定位塊和被定位托板螺母毛坯件向前推，當定位塊被緩沖器停止時，氣缸到位傳感器發出信號，被定位托板螺母毛坯件到達預期位置；

（9）視覺檢測機構接受到氣缸到位傳感器發出毛胚件被定位信號，觸發相機在視覺光源作用下對被定位托板螺母毛坯件進行拍照，當檢測到被定位托板螺母毛坯件朝上的兩條棱中的一條后，顯示器內置的視覺程序測量被定位托板螺母毛坯件的棱與視覺本身坐標系X軸的夾角，同時將測量角度以通訊方式傳輸給上料機器人，視覺檢測機構視覺檢測完成，等待氣缸到位傳感器發出下一次的毛胚件被定位信號；

（10）上料機器人收到視覺檢測機構發送的被定位托板螺母毛坯件的角度信息，四軸機器人控制機器人延長臂和真空吸盤吸取被定位托板螺母毛坯件，并根據被定位托板螺母毛坯件的角度信息進行角度調整，而后將調整好角度的被定位托板螺母毛坯件放至零件中轉定位組件上；

（11）當上料機器人將被定位托板螺母毛坯件從定位機構取走時，發出被定位托板螺母毛坯件被取走信號，氣缸向后拉動滑動塊，到位后氣缸到位傳感器發出到位信號，自動排料機構重新啟動；

（12）四軸機器人將位于零件中轉定位組件上調整好狀態的毛胚件上料至沖壓系統，而后四軸機器人返回至初始位置，再等待視覺檢測機構發出的被定位托板螺母毛坯件角度信息觸發，至此一周期的自動排料上料完成；

（13）重復上述步驟（1）～（12），實現雙耳托板螺母毛坯件的自動排料自動上料。